植物工厂栽培板自动搬运装置设计及试验

发布时间：2018-06-10 20:03

  本文选题：植物工厂 + 栽培板　； 参考：《农机化研究》2017年05期

【摘要】：针对植物工厂采用多层栽培架培育果蔬、人工工作难度较大及自动化水平不高的问题,开发了植物工厂栽培板自动搬运物流系统装置。该系统采用一种带吊环的栽培板,导轨和机械手安装位移传感器,通过PLC实时采集位移传感器发出的脉冲信息控制导轨和机械手进行坐标定位,完成叉板和放板动作。对搬运机构进行了定位误差试验,通过F检验证明速度对试验误差有显著影响,同时根据试验结果预测了搬运的最佳速度区间范围。
[Abstract]:In order to solve the problem that the cultivation of fruits and vegetables with multi-layer culture frame is difficult and the automation level is not high in plant factory, a plant for automatic transporting logistics system of planting plate in plant factory is developed. The system adopts a kind of cultivation board with hoisting ring, guide rail and manipulator to install displacement sensor, and the pulse information from displacement sensor is collected in real time by PLC to control the coordinate positioning of guide rail and manipulator, and the action of fork plate and plate placement is completed. The positioning error of the moving mechanism was tested, and it was proved by F test that the speed had a significant effect on the test error, and the range of the best speed range was predicted according to the test results.
【作者单位】： 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室;
【分类号】：S238

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本文编号：2004426