轮毂电机驱动微型物流电动车的设计与研究

发布时间：2019-08-02 14:41

【摘要】：在现代物流过程中,物流的储存、搬运、装卸等工作大都要依靠搬运设备来完成。但目前物流公司中的搬运设备还不够完善,有时仍然需要人工搬运,这就影响了物流运输的效率,所以想要提高物流效率、降低物流成本,同时还要保证货物的质量,就必须对搬运设备进行改进,以适应物流运输需求。由于物流运输一般在车间内,因此为了降低能源消耗与对环境的污染,决定用低能环保的轮毂电机驱动电动汽车为运输载体。对于如何从物流货运车辆上搬运物品到物流仓库,需要设计一种装置,集搬运装置和电动汽车于一体的物流电动车,来实现货物重量轻、运送路程短的小件货物运输。通过对电动汽车的国内外发展状况的综述和分析,设计出具有特殊功能的轮毂电机驱动微型物流电动车,满足实际需要。文章涉及到机电控制和结构设计两大部分,主要研究内容包括:轮毂电机类型和主要参数的选择、轮毂电机试验台的建立、物流电动车整体结构的设计、物流用升降平移装置结构的设计以及升降平移装置的控制系统研究等等。重点对物流用升降平移装置的结构进行了分析,计算并仿真其工作空间。分析了无刷直流轮毂电机速度控制方案同时,文章完成了物流用升降平移装置的结构设计和控制设计,通过动力学理论对升降平移装置的机构进行了系统分析,并对关键连杆进行了校核。最后利用MATLAB仿真软件,对升降平移装置的工作空间进行了仿真分析。以上研究成果可以提高实际生产中工人的工作效率,对物流搬运行业具有一定的参考意义,同时对轮毂电机的控制及其在电动汽车上的应用提供理论依据及参考价值。
【学位授予单位】：华北理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：U469.72

【参考文献】