医用轨道物流传输系统调度规划研究与仿真系统设计

发布时间：2020-07-03 23:57

【摘要】：随着医院现代化建设步伐的不断加快，引进高效自动化物流系统已显得迫在眉睫。轨道物流传输系统（TVS）以其占地面积小、装载空间大、运行稳定、容错率高等优点，获得了越来越多的青睐。而如何实现系统中载物小车的调度规划是整个系统能否高效运行的关键问题，本文的研究目标就是实现TVS系统在物流任务释放的过程中以最高的工作效率运行，并通过设计TVS系统仿真模型，对调度规划算法和协调策略进行了仿真和验证。在国内外学者研究的基础上，本文对TVS系统载物小车的调度规划及协调策略进行了研究。首先是对单台TV路径规划的研究，通过对TVS系统的研究分析建立了环境地图模型，采用基于最短路径原则的Dijkstra算法，实现了单台TV的最优路径规划。在此基础上，运用融合了时间窗原理和Dijkstra算法的动态路径规划方法对TVS系统进行路径规划，实现了系统中各TV的路径规划。在动态运行环境中，引入了两阶段控制策略。通过采用交通规则法和优先级法相结合的方式，并借助在线监测协调策略，实现了物流系统中TVs之间的无冲突运行。根据TVS系统实际运行情况分析了TV在行驶过程中的冲突及冲突类型，并针对冲突提出了基于速度调节和路径调节的冲突协调策略。最后采用VC++设计了TVS仿真系统界面，通过eM-Plant软件建立了TVS系统仿真模型，对调度规划算法和协调策略进行了仿真和验证。文章的最后，对课题研究的结果进行了总结概括，并对TVS系统调度规划技术的后期研究提出了展望。
【学位授予单位】：南京航空航天大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TP301.6;R197.3
【图文】：

示意图,轨道,物品,示意图

部和办公区等上百个站点，通过物流传输轨道连成一体。心调度指挥下，系统利用自驱动小车，通过预定轨道进行物品传输，可医疗包、处方、输液、化验标本、X光片、针剂、病历卡[5]等物品在不同，如图 1.2所示。

控制终端,控制器,报障

系统由控制器和控制终端组成，如图 1.3 所示，其主要功能如下系统的运行状况；对小车的调度控制并监视其运行行为；记录所；具备实时打印或存储打印各种报表及统计等功能；具有自动报障代码；可与医院局域网连接，具有远程在线故障诊断功能。

【参考文献】