温室大棚自动化苗床输送系统研制

发布时间：2020-07-06 09:31

【摘要】：目前,我国正积极鼓励发展设施农业,温室大棚作为设施农业的重要组成部分,在我国得到了大面积的应用。随着自动化水平逐日提升,温室大棚已不像过去那样以人工养殖为主,取而代之的是自动机械化养殖,温室大棚的自动化水平也已经成为衡量各国农业科学技术水平的重要指标之一。由于温室的规模越来越大,作物的运输不再简单依靠人力,苗床输送设备作为一种自动化设备正得到越来越多的应用。通过对荷兰、以色列、比利时等温室自动化程度较高的国家的苗床输送系统进行研究,并结合我国温室农业现阶段的特点,本文目的为设计出一套自动化程度高、组装布置方便、使用操作便捷的苗床输送系统,在这里称为自动化苗床输送系统。本文研究课题以绍兴市柯桥区漓渚镇智慧温室及智能化农业装备示范基地内的玻璃温室为基础,通过调研明确设计要点,再经过实地考察得到需要的温室相关参数,以自动化、布置便捷为设计关键点,对系统各部件进行设计,最终设计出一套自动化苗床输送系统,并完成整体布置。具体研究内容如下:1.通过对该温室的用途分析,结合目前已经成型的自动化移动苗床设备,确定该系统的设计需求,针对该温室的建造结构及其主要尺寸参数,并结合其内部布置的实际情况,最终确定该自动化苗床输送系统的总体方案。2.根据提出的系统总体方案,围绕控制自动化、安装布置便捷这两个关键点,对总系统进行拆分,详细设计各具体零部件结构,并详述各零部件之间的配合情况,对关键部件进行应力分析,最终完成该系统各部件的三维建模和整体布置三维建模。3.对自动化苗床输送系统的控制程序进行设计,其中包括控制核心部件PLC的选型,根据推送装置的工作流程进行PLC程序语言的编写,其中对程序中主要的程序段语言进行详细说明。在程序语言编写完毕之后,通过软件对该段程序进行试运行,根据运行结果进行相应调试,调试完毕之后统计程序中用到的元器件,并进行选型,最后将所有元器件根据程序进行连接,完成控制系统的设计。4.利用Flexsim软件对该整套系统的运转过程进行仿真,包括苗床传输及苗床分拣的仿真,得到仿真结果之后对其进行分析,找到不足之处,确定优化方案,系统优化之后重复仿真,最后得到满意的优化结果。本文设计的温室大棚自动化苗床输送系统具有自动化程度高、布置便捷、可靠性高、操作简便的特点,较好地满足该温室的需求。
【学位授予单位】：杭州电子科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：S625;TP273
【图文】：

逦杭州电子科技大学硕士学位论文式和全固定式，固定式苗床如下图１．１所示，固定式苗床不具备移动的功能，在温室大棚内提前规划好其摆放的区域。可移动式苗床在固定式苗床的基改进，如下图１．２所示，它具有一定的移动能力，通过转动手轮可以控制它向进行一定量的移动，但它并不能实现纵向的移动逡逑苗床要求结构稳固，具有较好的抗腐蚀性和耐用性，从实际使用角度度的设定需要以适宜大部分人的弯腰操作为标准，其宽度的设定需要以人够接触到宽度方向所有作物为标准，长度的设定则需以苗床在温室的实际定，苗床的床面要平整且便于承载盆栽。逡逑移动式苗床由于采取纯机械的结构，因此具有成本低、可靠性高的特点也很明显，移动范围小，自动化程度低，无法解决苗床的搬运的问题和题，因此人工劳作强度依然很大，并不适用于规模较大的温室。逡逑

皮带输送,自动化运输,苗床,传动形式

逡逑式和全固定式，固定式苗床如下图１．１所示，固定式苗床不具备移动的功能，一般需要逡逑在温室大棚内提前规划好其摆放的区域。可移动式苗床在固定式苗床的基础上进行了逡逑改进，如下图１．２所示，它具有一定的移动能力，通过转动手轮可以控制它沿着宽度方逡逑向进行一定量的移动，但它并不能实现纵向的移动逡逑苗床要求结构稳固，具有较好的抗腐蚀性和耐用性，从实际使用角度来说，其高逡逑度的设定需要以适宜大部分人的弯腰操作为标准，其宽度的设定需要以人弯腰伸臂能逡逑够接触到宽度方向所有作物为标准，长度的设定则需以苗床在温室的实际布置情况而逡逑定，苗床的床面要平整且便于承载盆栽。逡逑移动式苗床由于采取纯机械的结构，因此具有成本低、可靠性高的特点，但其缺逡逑点也很明显

示意图,物流输送,悬挂式,立面

逦３逡逑１．轨道ｈ邋２．移动牵引机构；３．移动输送车２；邋４．悬挂移动架；５．轨道对接定位机构；６．移动输送车１逡逑图１．４悬挂式物流输送装置平面布置示意图逡逑１逦２逦３逡逑Ｉ邋＇？十邋１邋＾邋＾逡逑、、逦往Ｍ输送方向逡逑＾＾逦＾邋Ｓ邋Ｈ邋Ｓ邋＾１５．逡逑６逦５逦４逡逑１．轨道１；邋２．悬挂移动架；３．轨道２；邋４．移动输送车２；邋５．轨道对接定位机构；６．移动输送车逡逑图１．５悬挂式物流输送装置立面布置示意图逡逑悬挂式物流输送装置的主要特点有以下几点：逡逑１）

【参考文献】