运载装置测试平台的设计

发布时间：2020-07-17 12:48

【摘要】：物流在中国发展越来越迅速,其发展水平是体现出国家综合国力极其重要的一环。中国市场出现了大量的先进的物流技术和物流装置,包括自动化立体式仓库、各种自动物流设备、高速自动分拣机、无线射频技术应用、AGV等一系列自动高效设备。目前国际上,电商巨头亚马逊推出了无人飞行器机器人等新型运载设备运用于物流等行业,这种运输方式需要更可靠的,更安全的机制来保障。为了保证运载装置运输的可靠性与安全性,建立一套自动化运载系统的测试平台就成为当务之急要解决的问题。而针对一些特殊的运载装置,更加需要更为安全可靠的机制来保障,因而建立一套可靠的测试系统,适应于越来越复杂的运载装置的测试,更是显得十分的必要。本文旨在设计一种针对特殊运载装置系统的测试平台,以期达到具有较高的可靠性与安全性,实现信息化与自动化测试的目的,提高产品的测试效率。本项目来源于生产应用,具有较高的使用价值和可行性,从而在实际工程实践中起到一定的指导作用。本文的目的是开发出运载装置测试平台,实现运载装置与测试平台进行双向信息交换。该运载装置控制系统测试平台是一个综合型的平台,是集硬件与软件于一体的综合平台,硬件是软件的基础,软件是硬件更好的实现。系统包含了以嵌入式系统为底层基础的硬件构成和以高级语言编制的复杂软件为交互接口的系统。主要组成模块包括了上位机、下位机、安捷伦信号发生源等仪器、被测装置等。本文的主要内容包含了下位机的硬件结构和软件的设计,通讯协议的设计,以及上位机软件程序的设计。并对该平台进行了实验测试,结果符合预期目的,系统具有一定的可行性。
【学位授予单位】：北京邮电大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TP274
【图文】：

框图,总体架构

2.4.1硬件的系统结构总体结构如图2-1所示，本节研究下位机部分的设计，下位机即硬件部分是整个系统的物理基础，F位机包含了核心处理单元、协处理单元及模拟量处理单元及供电单元。系统结构框图如下图2-2所示。由于系统涉及的接口通信任务很多，同时还要处理多路的数字量和模拟量，13

框图,硬件结构,框图,协处理

整个系统的物理基础，F位机包含了核心处理单元、协处理单元及模拟量处理单元及供电单元。系统结构框图如下图2-2所示。由于系统涉及的接口通信任务很多，同时还要处理多路的数字量和模拟量，13

结构框图,处理单元,核心,结构框图

MPC8280的超强的处理速度，因此可以在系统中很好的实现功能。核心处理单元的硬件电路框图如图2-3所示。核心处理单元的核心器件除了主处理器外还包括SDRAM、FLASH等存储器件。SDRAM 是 Synchronous Dynamic Random Access Memory (同步动态随机存储器）的简称.SDRAM从发展到现在己经经历了四代，分别是：第一代SDRSDRAM，第二代 DDR SDRAM,第三代 DDR2 SDRAM，第四代 DDR3SDRAM.(显卡上的DDR已经发展到DDR5)第一代与第二代SDRAM均采用单端（Single-Ended)时钟信号，第三代与第四代由于工作频率比较快，所15

【参考文献】