自动仓储系统与堆垛机控制系统的研究与设计

发布时间：2020-07-22 18:28

【摘要】：伴随着全球经济一体化的进程加快，中国的电子商务也进入高速发展的时代，物流管理与自动仓储系统及控制相关的技术也亟需发展。本文围绕自动仓储系统及堆垛机控制系统展开一系列的工作，研究的主要内容有自动仓储系统的总体设计方案、堆垛机控制系统的设计、模糊控制在堆垛机位置控制中应用、自动仓储管理与监控系统设计。本文的自动仓储系统由高层立体货架、堆垛机、出入库输送设备、管理与监控系统组成，采用三层典型分布式控制系统：管理层、监控层、执行层，执行层主要由西门子S7-300PLC和S7-200PLC组成控制网络，使各设备有序地在管理与监控系统的控制调度下自动完成规定的任务。西门子S7-314-2DP PLC除了控制巷道堆垛机的出入库作业，同时还负责控制出入库输送线等设备的控制以及与上位机和堆垛机的机载控制器西门子S7-226PLC进行通讯。堆垛机选用激光传感器进行认址，同时采用双闭环控制方式进行定位控制，然而堆垛机的定位精度和运行速度是一对矛盾体，为了提高立体仓库的工作效率，在堆垛机的调速上应用模糊算法，以堆垛机的当前位置和速度为输入，设计模糊控制器，输出适当的控制量对堆垛机进行调速，并采用MATLAB仿真软件对该系统进行仿真和研究，获得了良好的控制效果，最后对基于西门子S7-200PLC模糊控制策略进行工程实现上的研究，并设计出PLC模糊控制程序，使堆垛机调速系统达到高速行驶、换速平稳、低速停准的要求。文章最后对自动仓储管理系统进行设计，该系统基于Microsoft SQL Server2008数据库，采用三层B/S结构，方便用户对仓储进行管理和操作维护；监控系统采用组态王软件编写，是整个系统的中枢，研究内容包括设备和变量的定义、数据库连接、监控画面的建立，以及与下位执行层控制器通信。通过数据库与组态软件结合使用来实现仓储系统的管控一体化，满足现代物流系统高效率的需求。
【学位授予单位】：天津职业技术师范大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TP273

【参考文献】

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