家电自动化装配方案设计及在线仿真监测的关键技术研究

发布时间：2020-08-16 21:25

【摘要】：随着经济高速发展,人们生活水平逐渐提高,对各种商品的需求与日俱增,其中家电产品需求量增大尤为明显。而现如今家电企业的生产模式还不够完善,随着“中国制造2025”战略的提出,实现“智能制造”可以帮助家电企业解决自身存在的生产机制问题。但是企业实现“智能制造”的目标还有很长的路要走,大部分家电企业总装生产线还是主要依靠人工来完成,企业员工常年累月重复工作易产生疲劳和厌倦,对生产效率和产品质量有直接影响,采用自动化装配是解决该问题的一种有效途径,同时也是迈向“智能制造”的第一步。自动化生产对生产平衡性要求相对较高,需要对生产工艺进行详细的分析、规划,否则产生适得其反的效果。此外智能监测作为“智能制造”大框架下的重要一部分,对自动化生产迈向智能化生产有着积极促进作用。为此本文首先以某生产车间中一条装配生产线为研究对象,根据自动化需求,在对装配工艺信息进行整理和分析的基础上,规划自动化工位内容,为自动化方案中关键设备进行选型,对部分非标机构进行设计计算,建立三维模型。并运用动力学分析软件ADAMS对设计方案中的部分工作单元和机构进行仿真、分析设备机构之间的干涉情况和设备布局的合理性。其次,通过依据平衡性的相关理论对装配方案生产系统的平衡性进行相关计算,在计算数据的基础上分析、改进装配生产线的工艺。采用Tecnomatix Plant Simulation仿真平台对装配线生产系统进行建模与仿真,通过更为直观的方式验证理论计算结果的正确性,同时分析配送设备的需求和配送路线的规划。在装配方案的基础上,为使生产线能对现在产品工艺不断变化的趋势快速做出响应,建立基于Plant Simulation的生产线生产系统的在线仿真监测平台;针对装配线自身关联性强的特点,为避免由于某工位的故障造成整条线体瘫痪,建立基于运动学联合仿真的机械设备在线仿真监测系统平台,当有故障发生时监测系统平台尽可能提供给技术人员更多的故障信息,缩短维修时间。最后,在以上研究成果的基础上,通过实例验证了系统的可行性和实用性。并通过GUI将以上两种监测平台集成到一起。
【学位授予单位】：大连理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：F426.6;F273
【图文】：

图 3.13 线边暂存区库存情况Fig. 3.13 Stock situation in the temporary storage area过程中分别放置 1 辆、2 辆、3 辆和 4 辆 AGV 小车来GV 小车配送时线边仓库库存情况，图 3.14(b) 是有情况, 图3.14 (c)是有3辆AGV小车配送时线边仓库

图 3.13 线边暂存区库存情况Fig. 3.13 Stock situation in the temporary storage area过程中分别放置 1 辆、2 辆、3 辆和 4 辆 AGV 小车来GV 小车配送时线边仓库库存情况，图 3.14(b) 是有情况, 图3.14 (c)是有3辆AGV小车配送时线边仓库

【参考文献】

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本文编号：2794968