多层穿梭车系统若干问题的研究

发布时间：2020-08-21 15:03

【摘要】：由于现代商业订单结构逐步由“大批量、小批次”向“小批量、大批次”转变,传统仓储系统人工作业方式难以应对,多层穿梭车系统以其高效特点正成为物流仓储理论研究和工程应用的新热点,其中出入库同时进行的多层穿梭车系统比常见单出库的多层穿梭车系统复杂但在性能优化方面具有不可比拟的优势,引起了广泛关注。本文着重研究了多层穿梭车系统的货架优化以及设备运行速度优化的问题,具有积极的理论和实践指导意义。首先,通过对多层穿梭车系统的组成部分以及该系统在不同工作模式下库内作业流程、入库作业流程以及出库作业流程运行时间的分析,为多层穿梭车系统货架尺寸优化和设备运行速度优化模型的建立奠定了基础。其次,建立了多层穿梭车系统货架以任务完成时间最短为目标的尺寸优化模型,并使用融合差分进化算法的改进Nelder-mead算法对不同的货架高长比、深长比情况进行求解。还通过仿真实验验证了模型及算法的有效性,为仓库设计人员提供货架尺寸优化的指导意见。然后,进一步考虑多层穿梭车系统的能耗问题,通过分析该仓储系统中穿梭车水平运行、提升机水平运行和提升机垂直运行的能量损耗,及多层穿梭车系统的总能耗,建立了货架尺寸最优且任务完成时间最短情况下,多层穿梭车系统提升机和穿梭车的速度及加速度优化模型。最后通过仿真实验获得了系统能耗、运行时间、设备速度三者的平衡点。
【学位授予单位】：山东大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：F274;TP18
【图文】：

图２－１单出库多层穿梭车系统出库流程图逡逑２．２．２出入库工作模式作业流程逡逑而在出入库工作模式下的多层穿梭车系统中，可以分为以下四种情况：逡逑ＩＩ逡逑

Ｗｖ逦（３－１）逡逑货物的位置使用坐标表示，如图３－１所示，令巷道方向为Ｘ轴，层方向为Ｆ逡逑轴，深度方向为Ｚ轴，则取货或放货的位置即为（ｕ，ｚ）。和（：ｃ２，；；２，ｚ２）逡逑表示入库货物和出库货物的位置。逡逑自动小车逡逑ｖ邋＾邋Ｖ邋＇逦＿灥提楙逦出／人库站台逡逑巷道方向逡逑图３－１多层穿梭车仓储系统作业模型逡逑３．２作业时间模型分析逡逑３．２．１穿梭车与提升机的运行时间分析逡逑根据实际工作情况，穿梭车与提升机的速度与时间模型有以下两种情况：逡逑（丨）出库或入库的位置距离穿梭车或提升机较远，穿梭车或提升机运行距逡逑离较长，可以保证加速到最大速度。逡逑（２）出库或入库的位置距离穿梭车或提升机较近，不满足穿梭车或提升机逡逑能运行至最大速度的距离。逡逑穿梭车与提升机的速度与时间的关系由图３－２所示。逡逑１７逡逑

图３－３单纯形－差分算法（ＳＭＤＥ）流程逡逑．２作业时间模型分析逡逑我们根据６和１的关系将优化问题分为６种情况。首先证明６种情问题均是非线性凸规划问题，并使用融合差分进化算法的改进Ｎｅｌｄｅｒ－进行最优化分析。得到每种情况下使最小的存储货架尺寸，并比况的行程时间，进而得出最佳存储货架尺寸。逡逑邋１：邋０乞邋ａＵ＜ｌ，即，？＜／；＜／／：逡逑

【相似文献】

相关硕士学位论文 前1条

1 韩星;多层穿梭车系统若干问题的研究[D];山东大学;2019年

本文编号：2799524