论多传感器信息融合的物流机器人导航定位技术

发布时间：2020-12-04 01:19

　　机器人技术快速发展的今天,各行各业降本增效都离不开核心技术的支持。电商仓储领域,物流机器人的应用范围也更加广泛更加智能化。实现机器人智能化的基础是传感器技术的成熟与应用。物流机器人实现自主导航离不开自主定位技术。为提高物流机器人自主定位的精准度,需进一步加强对多传感器信息融合技术的研究与应用。本文在分析多传感器信息融合技术优越性及理论方法的基础上,研究物流机器人领域中多传感器信息融合技术发展趋势,希望能对信息融合技术的发展起到抛砖引玉的作用。 

【文章来源】：科技经济导刊. 2020年06期 第41页

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【文章目录】：
1 多传感器信息融合方法
    1.1 加权平均法
    1.2 Bayes推理方法
    1.3 Kalman滤波
    1.4 Dempster-Shafer证据推理
    1.5 产生性规则
    1.6 模糊逻辑推理
    1.7 人工神经网络法
2 信息融合仍存在一定的问题
3 结语



本文编号：2896779