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软PLC技术在三维虚拟物流生产线的应用研究

发布时间:2020-12-05 18:25
  软PLC技术是目前国际控制领域逐渐兴起新型控制技术,相比传统PLC具有开放性、可扩展性好等优点。物流生产线具有高效、使用便利、成本低等优点,在工业生产中得到了广泛的应用。然而,目前软PLC技术在物流生产线的应用较少,针对这种情况并结合某卷烟厂的成品物流生产线,开展软PLC技术在三维虚拟物流生产线的应用研究具有重要意义。通过研究开发出基于软PLC的物流生产线培训系统,该系统可以用作PLC编程训练、PLC对物流生产线控制仿真研究和物流生产线运行演示。对软PLC编程系统进行需求分析,确定编程系统具备梯形图绘制、梯形图修改、梯形图语法和逻辑检查、梯形图到指令表编译转换以及梯形图保存加载等功能。软PLC编辑界面采用MFC多文档应用程序进行设计,将程序数据结构的管理和显示分开,提高开发效率。梯形图绘制区域采用网格化设计,梯形图的图元采用类进行设计,提高开发效率。梯形图存储采用双向链表进行设计,可满足梯形图动态编辑的要求。通过建立语法规则库,实现梯形图语法及逻辑检查功能。通过对比拓扑排序、逻辑树、二叉有向图三种常见梯形图到指令表的转换算法,分析其存在的缺陷,引出串并联转换算法。将梯形图映射为AOV图... 

【文章来源】:西南科技大学四川省

【文章页数】:76 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

软PLC技术在三维虚拟物流生产线的应用研究


软PLC系统工作过程

界面图,界面,状态栏,网格


图 3-2 梯形图编辑界面Fig.3-2.Editing interface of ladder diagram设计。状态条在编辑界面中也是常见的,主要用于提醒用户程序状态栏设计主要通过代码来实现,状态栏中显示鼠标在绘图区域辑区设计。主要用于梯形图编辑绘制,采用“网格”设计便于梯形效位置转化成有序的网格,同时使梯形图编辑界面干净整洁易于保图的绘制区域梯形图绘制界面有限性和绘制区域的清晰简洁,将软 PLC 编程系的背景划分为等宽等高的网格。本系统将背景网格设计成 100×16 ew 类函数 Draw()画在指定的举行块实现。CInforView 部分代码如::CInfor View()

梯形图,图元,梯形图


包含了分辨率和时间,需要 2 个单位宽度和 2 个单位行距,如图3-3 所示。图 3-3 梯形图图元对比Fig.3-3. Contrast of ladder graph element3.2.3 梯形图的图元梯形图图元指具有可编辑属性的图形符号,它由继电器控制图发展而来和继电器具有相同的名称。梯形图图元类型可以划分为触点类、线圈类、功能类、数学类。随着控制复杂化,梯形图图元种类也随之增加,且图元形状各异。因此在设计梯形图图元时需要充分考虑如何进行准确高效设计。通过分析发现所有图元都具有绘制显示、动态显示、复制、设置、保存以及基本属性等功能。虽然梯形图的个体繁多,但是种类有限,所以在设计时考虑把梯形图划分成不同的类,提取不同种类公共特征。有利用 C++语言的继承和多态构建一个梯形图图元的基类,通过类的继承和扩展派生出具有不同特性的梯形图图元[25]。本软 PLC 编辑系统对常用的梯形图的图元进行设计和开发,如表 3-1 所示。图元结构定义为:

【参考文献】:
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本文编号:2899888

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