大型物流配送中心人员设备辅助定位调度系统研究

发布时间：2021-01-06 13:05

　　近些年,物流行业不断快速发展,而物流配送中心的发展较为滞后,组织化、规模化、信息化、自动化和系统化水平有待提升。为了解决大型物流配送中心装备信息化和自动化的问题,避免工作人员不合理的路径规划,减少过多的行走路径长度,满足其对于中心内部工作人员和自动导引车（Automated Guided Vehicle,AGV）的定位需求和路径规划需求,本文对大型物流配送中心路径规划算法,室内定位算法等进行了研究,并初步实现了大型物流配送中心辅助调度系统。本文完成了以下几方面的工作:1、物流配送中心辅助调度平台总体设计。对调度平台进行了整体的方案分析和设计,提出了平台设计的需求与目标,并对各个部分进行了进一步的设计,同时阐述了平台定位问题和路径规划原理。2、基于Wi-Fi的接收信号强度指纹定位算法的研究。此算法融合Wi-Fi信号中2.4GHz频段和5.8GHz频段两个不同信号的接收信号强度（Received Signal Strength Indication,RSSI）数据,同时运用小波消除数据中的噪声,并运用BP神经网络进行神经网络模型建立实现位置定位,从而实现基于Wi-Fi的RSSI定位。对比基... 

【文章来源】：北京邮电大学北京市 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

调度平台总体设计原理困

Ａ＆Ｖ工作人员?？务器?防火墙??；Ｈ调度平台??图２－１调度平台总体设计原理图??输入?处理?如出??当前位置信息ｋ?调度对象?????１々■％今??１?善珍餐??：???调度算法???１?找？餐＾?１?场摩每龙????起点和目标点？｜调度平台??图２－２调度平台调度方案目标间关系??１０??

ｆｃ?＝?１０?■?ｌｇ［Ｐｒ（＿ｄ）／０．００１Ｗ］?＋?２０?■?ｌｇｄ〇?（２－３）??图２－１４三角定位示意图??图２－１４中，３个己知位置的Ｗｉ－Ｆｉ热点分别为Ａ、Ｂ、Ｃ，待定位位置点到３??个Ｗｉ－Ｆｉ热点的距离分别为屯、ｄ２、ｄ３。设３个Ｗｉ－Ｆｉ热点的坐标为圆心，圆的??半径分别为屯、ｄ２、ｄ３，各自以圆心坐标和相对应的半径做圆，则所做３个圆形??于一点处相交，此点Ｄ即为待定位位置点。??设待定位位置点Ｄ的坐标为（ｘ，ｙ），３个Ｗｉ－Ｆ＂ｉ热点的坐标分别为０＾，３＾）、??〇２，ｙ２）、〇３，ｙ３），由式（２＿２）可分别求解出４、４、ｃ？３各值，然后由式（２－４）可??以得到Ｄ的坐标〇：，ｙ）??（＾－＾）２＋（＾－＾

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：2960623