基于室内定位的语音仓储拣选系统设计

发布时间：2017-04-14 01:00

  本文关键词：基于室内定位的语音仓储拣选系统设计，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：随着我国经济的飞速发展,电子商务迅速扩大,客户的需求订单量向多品种、多批量方向发展,物流业面对前所未有的挑战。仓储拣选作业是物流配送业务中最为关键的环节之一,传统的拣选方式面对日益增长的物流业倍感压力,以及在某些情况下表现不足,迫切需要更高效的拣选方式,因而,本文提出了语音拣选方式,语音拣选解决传统拣选方式在特定环境中使用的不足,解放操作员双手、双眼以专注拣选作业,提高拣选效率。同时,为进一步提高拣选效率,本文引入室内定位技术,实时掌握拣选操作人员的位置信息,合理调度,选择离待拣选货物最近的操作员完成拣选作业。本文对常用的室内定位技术进行分析,针对仓储复杂的室内环境,为系统选择RFID室内定位技术。在经典的RFID室内定位算法中,使用最成熟的是LANDMARC算法,本文基于该算法应用改进。文章首先对LANDMARC算法实现原理进行介绍,然后,对算法精度影响因素进行分析,包括“k近邻”中k值的选取、“k近邻”坐标加权值设定以及“k近邻”位置选取,对其不足进行算法改进。针对LANDMARC算法中常出现的选取近邻坐标错误而降低系统定位精度,文章分析仓储系统具体环境,采取固定最理想的近邻标签,以减少因选取错误近邻而产生的定位错误情况,从而提高系统定位精度。最后,文章对改进算法和LANDMARC算法进行仿真分析,结果表明改进算法提高了系统的定位准确率。本文对系统硬件进行了设计。系统硬件平台主要包括以下几个模块：主控芯片应用单元、RFID阅读器模块、语音识别模块、以太网通讯模块等。文章对各个模块进行分析,并绘制了系统原理图。最后,文章对系统软件进行了设计。系统软件平台选用Linux操作系统,对Linux系统内核进行定制。软件编程模块主要包括：LD3320语音模块、RFID信号读取模块、以太网通讯模块等。文章为系统各个功能模块在Linux系统下的驱动编程,绘制个模块主要功能实现软件编程流程图。
【关键词】：语音拣选 室内定位 LANDMARC算法 Linux系统
【学位授予单位】：东华大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TN912.3
【目录】：

• 摘要4-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 绪论10-14
• 1.1 课题研究背景和意义10-11
• 1.1.1 课题研究背景10
• 1.1.2 课题研究意义10-11
• 1.2 国内外研究状况11-13
• 1.2.1 国外研究现状11-12
• 1.2.2 国内研究状况12-13
• 1.3 主要研究内容13-14
• 第2章 系统方案设计及语音识别技术14-20
• 2.1 语音仓储拣选系统方案设计14-15
• 2.1.1 需求分析14
• 2.1.2 系统架构方案14-15
• 2.2 语音识别技术15-19
• 2.2.1 语音识别技术概述15-16
• 2.2.2 语音识别技术原理16-17
• 2.2.3 语音识别技术分析及选择17-19
• 2.3 本章小结19-20
• 第3章 室内定位算法分析及应用改进20-35
• 3.1 常用室内定位算法分析20-22
• 3.2 RFID系统定位技术分析22-26
• 3.2.1 RFID系统结构22-23
• 3.2.2 RFID室内定位原理23-26
• 3.3 LANDMARC算法分析及改进26-34
• 3.3.1 LANDMARC算法“k”值选择26-27
• 3.3.2 权值研究27-29
• 3.3.3 算法改进及仿真分析29-33
• 3.3.4 参考标签布局分析33-34
• 3.4 本章小结34-35
• 第4章 系统硬件平台设计35-47
• 4.1 主控制器硬件设计35-41
• 4.1.1 S3C2440片35-37
• 4.1.2 时钟电路37-39
• 4.1.3 JATAG调试电路39
• 4.1.4 启动方式选择39-41
• 4.2 LD3320语音识别模块硬件设计41-43
• 4.3 RFID模块硬件设计43-45
• 4.4 以太网模块硬件设计45-46
• 4.5 本章小结46-47
• 第5章 系统软件平台设计与实现47-62
• 5.1 Linux内核介绍47-50
• 5.1.1 Linux内核结构47-48
• 5.1.2 Linux内核的定制48-50
• 5.2 LD3320语音模块软件驱动设计50-53
• 5.3 RFID信号读取软件模块设计53-57
• 5.3.1 主阅读器控制软件设计53-56
• 5.3.2 防碰撞算法设计56-57
• 5.4 以太网通讯模块软件驱动设计57-61
• 5.5 本章小结61-62
• 第6章 总结与展望62-64
• 6.1 全文总结62
• 6.2 未来工作展望62-64
• 参考文献64-67
• 攻读硕士期间科研成果67-68
• 致谢68

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 赵军;李鸿斌;王智;;无线网络室内定位系统研究[J];信息与控制;2008年04期

2 梁韵基;周兴社;於志文;倪红波;;普适环境室内定位系统研究[J];计算机科学;2010年03期

3 汪苑;林锦国;;几种常用室内定位技术的探讨[J];中国仪器仪表;2011年02期

4 王丽英;;导航发展的新热点——室内定位[J];今日电子;2011年12期

5 ;卫星信号易被干扰 室内定位技术解析[J];金卡工程;2012年07期

6 李振;姚以鹏;;大型公共场馆智能室内定位导游系统的技术研究[J];广东科技;2013年12期

7 袁飞;;浅谈室内定位与机场旅客个性化服务[J];中国科技信息;2014年08期

8 张玉梅;康晓霞;;救援队员室内定位技术分析[J];消防科学与技术;2012年06期

9 杨华;刘军发;陈益强;;一种基于多终端动态协同的室内定位方法[J];计算机应用研究;2012年07期

10 胡天琨;叶建芳;;基于手持设备的室内定位系统设计与实现[J];微型机与应用;2012年13期

中国重要会议论文全文数据库 前8条

1 张立立;钟耳顺;;无线室内定位技术[A];中国地理信息系统协会第八届年会论文集[C];2004年

2 郭明涛;李文元;龚福春;;室内定位方法分析[A];2007北京地区高校研究生学术交流会通信与信息技术会议论文集（下册）[C];2008年

3 郭旭斌;叶长城;王忆文;李辉;;基于无线传感器网络的室内定位系统[A];第十五届计算机工程与工艺年会暨第一届微处理器技术论坛论文集（A辑）[C];2011年

4 房秉毅;李熹;;超宽带室内定位系统研究[A];2005年全国超宽带无线通信技术学术会议论文集[C];2005年

5 高雪晨;蒋泰;曹林峰;;基于RFID的室内定位系统设计[A];广西计算机学会2012年学术年会论文集[C];2012年

6 徐劲松;卢晓春;边玉敬;;基于UWB的室内定位系统设计与仿真[A];2009全国时间频率学术会议论文集[C];2009年

7 雷地球;罗海勇;刘晓明;;一种基于WiFi的室内定位系统设计与实现[A];第六届和谐人机环境联合学术会议（HHME2010)、第19届全国多媒体学术会议（NCMT2010）、第6届全国人机交互学术会议（CHCI2010）、第5届全国普适计算学术会议（PCC2010）论文集[C];2010年

8 胡斌;宋娜娜;;基于航位推测技术的消防人员室内定位系统研究[A];2014中国消防协会科学技术年会论文集[C];2014年

中国重要报纸全文数据库 前10条

1 本报记者 马静t

本文编号：304833