物流分拣线的智能控制系统设计

发布时间：2017-04-26 13:11

  本文关键词：物流分拣线的智能控制系统设计，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：随着运输业和物流行业在国内外的快速发展,市场对货物分拣效率和准确度的要求愈来愈高。而我国目前大多数物流分拣集散中心仍然采用人工对货物进行分拣操作,为了提高分拣效率和准确率,本文设计了物流分拣线智能控制系统,其中心是设计基于条形码信息识别的物流自动识别分拣系统,可以对分拣流水线上的物体进行快速自动地识别,确保自动分拣的正确性,提高分拣效率,维护企业与客户的利益。本文以条形码数据的识别记录为研究对象,设计条形码辨别系统、物流信息管理系统、货物状态监控系统和物流分拣系统,利用条形码识别软件和软件开发平台完成系统的功能设计与功能模块的实现。首先阐述了本系统的组成模块、工作原理以及详细的系统设计方案。系统硬件主要包括条形码扫描器、条形码解码器、通讯模块、PLC可编程控制器以及工控机等。再对条形码系统和自动分拣系统的设计进行了详细介绍,然后利用组态软件实现物流分拣线上的条形码识别系统和自动分拣线的实现问题。根据条形码扫描器来检测货物的条形码区域内条形码的轮廓特征来判断出货物是否进入检测区域,再次读取条形码用于信息读取和记录。为了解决条形码在货物表面粘贴角度的问题或者扫描器扫描时出现识别错误的问题,研究系统涉及的核心匹配算法,利用Hough直线变换来计算条形码图像的旋转角度,再根据图像四个顶点的对偶性变换和旋转公式来得到条形码图像未发生旋转的坐标,使条形码图像得到校正,满足系统的扫描识别要求。在模板匹配中,不仅介绍了算法的实现过程,还研究了利用扫描器对条形码进行校准的方法。对算法进一步优化,在保证识别精度的前提下提升系统的分拣效率。通过信息识别系统可以对货物运输流程进行全程监控,对货物运输过程中产生的数据进行统计分析。通过设计分拣机构的电磁推动器,是物流分拣动作能够快速平稳的进行,通过组态仿真实验表明该系统具有一定的应用价值。
【关键词】：条形码 识别算法 PLC 自动分拣 组态仿真
【学位授予单位】：安徽理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TP391.44;TP273.5
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-12
• 1 绪论12-20
• 1.1 课题研究的背景和意义12-13
• 1.2 国内外研究现状13-17
• 1.2.1 物流分拣系统的国内外研究现状13-15
• 1.2.2 国内外物流分拣的技术差距15-17
• 1.3 自动化分拣系统概论17-18
• 1.4 课题研究的主要内容18
• 1.5 本课题拟解决的主要技术问题18-20
• 2 条形码原理20-26
• 2.1 条形码分类20-22
• 2.1.1 一维条形码20-21
• 2.1.2 二维条形码21-22
• 2.1.3 条形码参数22
• 2.2 条形码系统运作22-24
• 2.3 条形码技术应用24
• 2.4 条码自动识别24-25
• 2.5 本章小结25-26
• 3 条形码的图像识别处理技术26-38
• 3.1 图像预处理26-32
• 3.1.1 图像的二值化26-27
• 3.1.2 图像的中值滤波27-28
• 3.1.3 图像的边缘检测28-29
• 3.1.4 图像的边沿检测29-30
• 3.1.5 条码识别30-32
• 3.2 基于Hough变换的直线检测32-34
• 3.3 条形码的图像校正34-37
• 3.4 本章小结37-38
• 4 基于PLC的物流自动分拣系统的设计38-64
• 4.1 可编程序控制器PLC简述38
• 4.2 物流自动控制系统的总体设计38-52
• 4.2.1 物流分拣系统的流程设计40
• 4.2.2 物流自动识别系统40-46
• 4.2.3 条形码子系统46-48
• 4.2.4 自动分拣管理系统的设计48-50
• 4.2.5 物流监控系统设计50-52
• 4.3 物流分拣线设计52-59
• 4.3.1 PLC控制系统的运行方式52-54
• 4.3.2 物流分拣线设计54-56
• 4.3.3 物流分拣线的硬件设计56-59
• 4.4 电磁推动器的设计59-62
• 4.5 本章小结62-64
• 5 系统组态仿真分析64-70
• 5.1 识别信息与PLC设置信息匹配设计64-65
• 5.2 系统硬件仿真设计65-69
• 5.2.1 分拣系统对象建模65-68
• 5.2.2 物流分拣线总体操作界面设计68-69
• 5.3 本章小结69-70
• 6 总结与展望70-72
• 参考文献72-76
• 致谢76-78
• 作者简介及读研期间主要科研成果78

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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7 严欣茹;方s

本文编号：328541