基于Ardunio平台的小型物流机器人

发布时间：2021-07-16 10:40

　　中小型快递点作为物流分发的最后一站,承担着极其繁重的分拣任务,现阶段中小型快递物流点入库与分拣主要是由人工来完成。设计了一款专门针对中小型快递点的智能分拣机器人。该款机器人基于Ardunio平台搭建,可实现智能巡线、动态判断和快递分拣等任务。 

【文章来源】：农机使用与维修. 2020,(07)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

物流分拣机器人主要框架

通过在中小型快递点地面上安装黑色标示线来作为标示物，通过5组光电传感器进行循迹识别，通过不同的标示物来确定快递扫描识别点、停车点、循迹。智能分拣机器人采用四轮独立驱动的方式进行驱动，通过差速控制的方式进行转弯、掉头等动作。以Arduino mega2560作为核心控制器控制5路红外传感器，分别检测左前、左中、中、右中、右前5个位置，通过灰度传感器返回的位置信号，对四轮独立电机进行控制。具体的控制结构如图2所示。3 快递抓放功能的实现

灰度传感器循迹

【参考文献】：
期刊论文
[1]商品仓储信息线上可视化对电商物流效率的影响[J]. 陈思,甘蜜,郭茜.  中国流通经济. 2017(08)
[2]小i逐梦“智能机器人”[J]. 孙一元.  上海国资. 2017(01)

硕士论文
[1]吞吐量确定情况下的仓储机器人单服务排队优化研究[D]. 袁哲.华中科技大学 2015



本文编号：3286850