基于物联网技术的机器人智能物流系统研究

发布时间：2021-09-02 12:54

　　首先研究了物联网技术,其集中式解决方案的任务是保持通信网络结构的完整性,在各个站点之间进行物资运输,促进机器人在各个装载站点之间的公平分配。然后分析了一种基于地图和空间技术的SLAM技术,有效满足了智能物流的发展需求。最后使用分布式异构哈希表的自适应来分发任务和进行本地化通信,并提出了一种利用分布式算法来规划机器人执行物流任务的方法。实验结果表明该方法能较好地实现智能物流系统的实际应用。 

【文章来源】：长春工程学院学报(自然科学版). 2020,21(01)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

物流机器人系统

用物联网技术打造的未来园区

式（1）用于给出地图上的分布并分配可能的机器人轨迹。这些轨迹是独立的，并且由一个机器人记录的观察结果不依赖于另一个机器人的位姿，当机器人在传感器范围或视线范围之外，机器人编队内的成员间没有相互依赖；当机器人在传感器范围和视线范围内时，机器人能够相互检测并排除由其他机器人的观察结果。图3为具有已知初始姿态x01和x02的多机器人SLAM贝叶斯网络。机器人1和2的轨迹分别由序列（x01,x11,x21，…）和（x02,x12,x22，…）表示。忽略机器人2所做的观察（z12,z22，…）与机器人1的位姿（x11,x21，…）之间的任何依赖关系，反之亦然。

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于物联网技术的机器人视觉匹配系统研究[J]. 陈修齐.  计算机与数字工程. 2018(06)
[2]基于物联网的智能物流仓储系统研究[J]. 滕华,刘敏.  数字技术与应用. 2017(06)
[3]物联网技术在钢铁智能物流系统的应用研究[J]. 张苗.  冶金自动化. 2017(S1)
[4]基于物联网中间件的移动机器人远程服务系统研究[J]. 田华亭,张智勇,杨海河,端木飞,秦颖.  自动化与仪器仪表. 2016(03)
[5]基于物联网的第三方智能物流系统设计研究[J]. 李祯祺.  智能城市. 2016(03)
[6]基于实验教学的物联网教育机器人设计与应用[J]. 葛艳红,李文锋,周建荣,姚道金.  实验科学与技术. 2015(06)
[7]浅谈物联网时代下的智能物流系统[J]. 蔺晓林.  商场现代化. 2015(17)
[8]构建基于物联网技术的智能物流管理系统应用分析——以贵阳职业技术学院为例[J]. 田楠.  计算机光盘软件与应用. 2015(02)

硕士论文
[1]基于物联网技术的中小型机器人企业展厅设计[D]. 江鹏.武汉理工大学 2012



本文编号：3379050