基于PLC的自动化立体仓库模型控制系统的设计与研究

发布时间：2021-12-18 21:23

　　在国民经济飞速发展及社会物质不断丰富的今天,为了适应社会实际需要,实现企业信息管理的自动化。自动化立体仓库已然是现代物流系统中的一个重要组成部分,也是MPS（Master Production Schedule）主生产计划中引进的先进物流概念的一个工作站,是一种能自动控制与管理的多层存放货物的高架仓库系统。本课题就是应合职业教育的特点,根据职业能力培养的要求,针对中等职业院校实训教学要求并结合自动化类专业的特点,按照“以能力为本位,以职业实践为主线,以实际工程项目为载体”的总体设计要求而设计开发的自动化立体仓库实训教学系统。本文首先对自动化立体仓库控制原理进行了分析,讨论了控制系统的设计方案和设计中的问题及解决方案,最终确定了自动化立体仓库控制方案和相关技术参数。其次,对自动化立体仓库控制系统进行了设计,主要是依托可编程控制器PLC、传感器来进行自动判断,控制步进电机、伺服电机、变频器和气动装置等,实现堆垛机的自动取料、放料入库、取料出库。其目的就是高速、稳定、智能的完成自动化任务。本设计是模拟的工业级自动化立体仓库,距离实际工业级的智能仓储还有一定的差距,主要以机电一体化专业实训系统... 

【文章来源】：青岛科技大学山东省

【文章页数】：56 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

立体仓库系统模块

图 4-62.注释、声明和注解的添加与显示功能在 GX Work2 软件中，可以对梯形图添加注释、声明和注解的梯形图程序。声明用于一个程序段的说明，最多允许 64 字符乘以 n 行；注解用于对与右母线连接的线圈或指令的说明，最多允许 8 个字符乘以 4 行，一个汉字占 2 个字符。

图 4-16 PLC 控制系统电气框图Figure 4-16 Electrical block diagram of PLC control systemPLC 信号接口自动化立体仓库控制系统主要实现的是对物料块进行可靠的分类存储和精3.2.2

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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本文编号：3543187