多规格单元物料订单包件自动包装系统设计与仿真研究
发布时间：2022-12-11 08:44
中国是制造业强国,包装产业作为服务型制造业,对促进商品流通经济发展具有重要作用。为了适应我国经济快速发展的需要,加快包装产业的转型发展,需要加强智能化包装设备开发和建造现代物流全自动包装系统,建造具有强大联网功能和智能控制功能的整套装备。目前,随着我国现代流通机制的建立,物流产业发展非常迅速,对现代化技术的应用也越来越普及。所以,追求融合光、机、电、信息技术的、高效率的自动化物流系统成为现代化物流产业发展的方向。现代化物流配送中心的建设,提升了物流业务的效率,降低了物流成本。但是,依然有一些环节,还没有得到科学、合理的解决,如卷烟配送中心的订单包件问题,长期以来,一直采用热缩膜包装技术,这种包装技术存在能耗高、成本高和不环保等问题。因此本文基于单元物料设计了多规格订单包件自动包装系统,用纸箱包装代替原有的热缩膜包装,不仅使配送中心作业更加节能和环保,还能提高包装的效率和自动化水平,降低包装成本。本文研究的自动化订单包装系统针对单元物料（例如烟条、盒装茶叶、盒装食品等）进行设计,通用性较强。另外,每个配送中心的订单包件包括多种形式,如何解决一台装箱机适应不同订单包件的包装要求,实现包装箱...
【文章页数】：80 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
第一节 研究背景及意义
一、研究背景
二、研究意义
第二节 国内外相关研究综述
一、包装系统研究动态
二、包装机械研究动态
三、工业机器人
第三节 研究内容、研究方法和创新点
一、研究内容
二、研究方法
三、创新点
第二章 包装系统发展
第一节 物流包装概述
一、物流包装
二、包装及包装技术分类
三、包装设计要求
第二节 单元物料订单包件包装现状
一、单元物料订单包装方式
二、现有包装方式存在的主要问题
第三节 自动包装系统研究基础
一、IRB340包装机器人
二、直角坐标机器人
三、全自动包装系统
第四节 本章小结
第三章 多规格单元物料订单包件自动包装系统设计
第一节 单元物料订单包件自动包装系统适用环境和设计目标
一、单元物料订单包件自动包装系统适用环境
二、单元物料订单包件自动包装系统功能目标
第二节 单元物料订单包件自动包装工艺设计
一、订单包件设计
二、订单包件自动包装系统工艺流程
三、订单包件自动包装系统工艺平面布局设计
第三节 单元物料订单包件自动包装系统模块设计与开发
一、自动拣货直角坐标机器人
二、退台式立体仓储系统
三、包装箱自动成型机
四、包装箱翻转输送机
五、自动装箱机组
六、封箱机和贴标机
第四节 自动化控制系统
一、PLC控制系统
二、单元物料订单包件自动包装控制系统功能分析
三、单元物料订单包件自动包装控制系统整体方案
四、单元物料订单包件自动包装控制系统设计
第五节 本章小结
第四章 以卷烟订单为例的包件自动包装系统建模及仿真
第一节 卷烟订单包件自动包装系统建模
一、订单包件设计
二、卷烟订单包件自动包装系统组成及其功能
第二节 卷烟订单包件自动包装系统仿真
一、AutoMod仿真软件介绍
二、卷烟订单包件自动包装系统仿真建模
三、订单包件自动包装系统运行及仿真分析
第三节 本章小结
第五章 总结与展望
第一节 总结
第二节 展望
参考文献
致谢
在读期间完成的科研成果
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于ARM的嵌入式包装搬运机器人控制系统设计[J]. 孙玥,魏欣. 包装工程. 2017(23)
[2]具有调湿功能的缓冲包装材料制备及性能[J]. 余丽萍,鄂玉萍,屠晓芬,王家俊. 包装工程. 2017(11)
[3]钢琴智能物流包装系统设计[J]. 郑文雅. 包装工程. 2017(11)
[4]工业机器人吸盘式工具手定位装置优化设计与研制[J]. 尹霞,李炼,陈土军. 制造技术与机床. 2017(04)
[5]电商领域推行绿色包装的难点及对策[J]. 华. 福建轻纺. 2017(01)
[6]曲面复合材料缝合机器人自动路径规划技术[J]. 武永盛,王天琪,李亮玉,李金钟,杜博宇. 材料科学与工艺. 2017(02)
[7]模组屏物流包装系统设计[J]. 孙聚杰. 包装工程. 2017(01)
[8]基于改进人工势场法的机器人避障及路径规划研究[J]. 徐飞. 计算机科学. 2016(12)
[9]基于智能物流的供应链包装系统集成分析[J]. 倪卫涛. 包装工程. 2016(23)
[10]双闭环控制采摘机器人机械手设计——基于PLC和CAN总线[J]. 何龙,陈晓龙. 农机化研究. 2016(12)
硕士论文
[1]袋装食品装箱并联拾放机器人关键技术研究[D]. 杨宇飞.河北工业大学 2015
本文编号：3718476
【文章页数】：80 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
第一节 研究背景及意义
一、研究背景
二、研究意义
第二节 国内外相关研究综述
一、包装系统研究动态
二、包装机械研究动态
三、工业机器人
第三节 研究内容、研究方法和创新点
一、研究内容
二、研究方法
三、创新点
第二章 包装系统发展
第一节 物流包装概述
一、物流包装
二、包装及包装技术分类
三、包装设计要求
第二节 单元物料订单包件包装现状
一、单元物料订单包装方式
二、现有包装方式存在的主要问题
第三节 自动包装系统研究基础
一、IRB340包装机器人
二、直角坐标机器人
三、全自动包装系统
第四节 本章小结
第三章 多规格单元物料订单包件自动包装系统设计
第一节 单元物料订单包件自动包装系统适用环境和设计目标
一、单元物料订单包件自动包装系统适用环境
二、单元物料订单包件自动包装系统功能目标
第二节 单元物料订单包件自动包装工艺设计
一、订单包件设计
二、订单包件自动包装系统工艺流程
三、订单包件自动包装系统工艺平面布局设计
第三节 单元物料订单包件自动包装系统模块设计与开发
一、自动拣货直角坐标机器人
二、退台式立体仓储系统
三、包装箱自动成型机
四、包装箱翻转输送机
五、自动装箱机组
六、封箱机和贴标机
第四节 自动化控制系统
一、PLC控制系统
二、单元物料订单包件自动包装控制系统功能分析
三、单元物料订单包件自动包装控制系统整体方案
四、单元物料订单包件自动包装控制系统设计
第五节 本章小结
第四章 以卷烟订单为例的包件自动包装系统建模及仿真
第一节 卷烟订单包件自动包装系统建模
一、订单包件设计
二、卷烟订单包件自动包装系统组成及其功能
第二节 卷烟订单包件自动包装系统仿真
一、AutoMod仿真软件介绍
二、卷烟订单包件自动包装系统仿真建模
三、订单包件自动包装系统运行及仿真分析
第三节 本章小结
第五章 总结与展望
第一节 总结
第二节 展望
参考文献
致谢
在读期间完成的科研成果
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于ARM的嵌入式包装搬运机器人控制系统设计[J]. 孙玥,魏欣. 包装工程. 2017(23)
[2]具有调湿功能的缓冲包装材料制备及性能[J]. 余丽萍,鄂玉萍,屠晓芬,王家俊. 包装工程. 2017(11)
[3]钢琴智能物流包装系统设计[J]. 郑文雅. 包装工程. 2017(11)
[4]工业机器人吸盘式工具手定位装置优化设计与研制[J]. 尹霞,李炼,陈土军. 制造技术与机床. 2017(04)
[5]电商领域推行绿色包装的难点及对策[J]. 华. 福建轻纺. 2017(01)
[6]曲面复合材料缝合机器人自动路径规划技术[J]. 武永盛,王天琪,李亮玉,李金钟,杜博宇. 材料科学与工艺. 2017(02)
[7]模组屏物流包装系统设计[J]. 孙聚杰. 包装工程. 2017(01)
[8]基于改进人工势场法的机器人避障及路径规划研究[J]. 徐飞. 计算机科学. 2016(12)
[9]基于智能物流的供应链包装系统集成分析[J]. 倪卫涛. 包装工程. 2016(23)
[10]双闭环控制采摘机器人机械手设计——基于PLC和CAN总线[J]. 何龙,陈晓龙. 农机化研究. 2016(12)
硕士论文
[1]袋装食品装箱并联拾放机器人关键技术研究[D]. 杨宇飞.河北工业大学 2015
本文编号：3718476
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