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卷烟托盘检测控制系统的设计与实现

发布时间:2017-08-24 02:18

  本文关键词:卷烟托盘检测控制系统的设计与实现


  更多相关文章: 托盘检测 PLC RFID 边缘检测 WinCC


【摘要】:托盘联运是近年来卷烟物流一种新的发展方向,能够有效降低工业生产过程与商业流程过程中的物流与管理成本。随着托盘在卷烟生产线中的大量使用,由于转运过程中造成的碰撞、跌落或超负荷载物等原因,托盘容易破损开裂。这时需要频繁的对托盘进行破损检测和分件回收,以达到可续用性要求。本文选取可编程逻辑控制器(PLC)、射频识别技术(RFID)、边缘检测算法作为实际研究对象。根据企业需求以及生产工艺布局,结合现有技术,设计以PLC为核心的自动化系统控制方案。对控制方案的硬件进行设计分析,配以估算法确定PLC型号,统计硬件并分配PLC输入\输出地址,绘制电气控制原理图。调查研究,完成系统的硬件组态、程序设计和编写,并通过PLCSIM软件进行程序仿真。通过边缘检测算法的研究,基于Sobel算法优化系统外形检测功能,提高外形检测的速度和精准度。设计西门子组态软件WinCC,便捷地读取或写入数据至PLC控制器。实时的监控画面,利于控制系统的过程控制监控,也提高了系统运行的安全性。通过西门子PLC控制器将电子标签的读、写、外形检测等技术结合在一起,硬件和软件模块组合设计;系统可同时进行对托盘的电子标签读、写和托盘外形检测;完成托盘破损的检测、分拣回收。控制系统主站选用集成PROFINET接口的CPU,开放性好,有利于系统以后的升级和拓展。通信简单可靠,数据传输迅速,保证了控制的及时性和精准度。本系统具有检测频率快、检测精度高、自动化程度高、模块化设计、集成度高的优点,具有一定的经济与应用价值。
【关键词】:托盘检测 PLC RFID 边缘检测 WinCC
【学位授予单位】:安徽工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TP273
【目录】:
  • 摘要5-7
  • ABSTRACT7-12
  • 第1章 绪论12-16
  • 1.1 课题背景及现实意义12-14
  • 1.1.1 传统托盘检测12-13
  • 1.1.2 基于PLC的托盘检测控制系统13-14
  • 1.2 国内外研究现状及发展趋势14
  • 1.3 本课题主要研究内容14-16
  • 第2章 控制系统的设计方案16-22
  • 2.1 相关技术介绍16-20
  • 2.1.1 西门子S7系列PLC简介16-17
  • 2.1.2 RFID技术简介17-18
  • 2.1.3 MATLAB简介18-19
  • 2.1.4 边缘检测19-20
  • 2.2 总体方案设计20-21
  • 2.2.1 方案确定20-21
  • 2.2.2 方案网络结构图21
  • 2.3 本章小结21-22
  • 第3章 系统硬件设计22-33
  • 3.1 控制流程22-23
  • 3.2 电气控制系统23-24
  • 3.3 硬件选型24-29
  • 3.3.1 主站S7-300PLC24-26
  • 3.3.2 RFID读写器26-27
  • 3.3.3 外型检测系统27-28
  • 3.3.4 分配输入/输出点28-29
  • 3.4 控制系统电气原理图29-32
  • 3.5 本章小结32-33
  • 第4章 软件设计33-61
  • 4.1 STEP 7软件简介33-35
  • 4.1.1 STEP 7软件33
  • 4.1.2 STEP 7对象体系33-34
  • 4.1.3 创建项目34-35
  • 4.2 硬件组态35-37
  • 4.3 控制设计37-39
  • 4.3.1 设计系统逻辑结构37
  • 4.3.2 设计RFID读写单元软件控制流程37-38
  • 4.3.3 设计光学外形检测单元软件控制流程38-39
  • 4.4 程序编程39-46
  • 4.4.1 组织块编程40
  • 4.4.2 功能模块编程40-44
  • 4.4.3 程序仿真44-46
  • 4.5 RFID读写软件46-47
  • 4.6 外形检测47-60
  • 4.6.1 数字图像处理简介47-48
  • 4.6.2 外形检测设计要求48-49
  • 4.6.3 第一次设计方案49-58
  • 4.6.4 第二次设计方案58-60
  • 4.7 本章小结60-61
  • 第5章 监控设计61-67
  • 5.1 组态软件61-63
  • 5.1.1 WinCC简介61-62
  • 5.1.2 WinCC结构62-63
  • 5.2 WinCC组态63-65
  • 5.2.1 安装WinCC63
  • 5.2.2 创建项目63-65
  • 5.3 监控画面65-66
  • 5.4 本章小结66-67
  • 第6章 控制系统的实现67-72
  • 6.1 硬件安装67-69
  • 6.2 软件调试69-71
  • 6.2.1 通信设置69-71
  • 6.2.2 软件实现71
  • 6.3 本章小结71-72
  • 第7章 总结与展望72-74
  • 7.1 总结72
  • 7.2 展望72-74
  • 参考文献74-76
  • 攻读学位期间发表的学术论文76-77
  • 致谢77

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本文编号:728645


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