载货汽车车轮定位检测及调整技术的研究

发布时间：2017-08-31 01:26

  本文关键词：载货汽车车轮定位检测及调整技术的研究

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【摘要】：随着国民经济的飞速发展,物流需求的不断增加,人们在生活中对于货运交通的需求也越来越多。相对于火车货运,汽车货运可以实现点对点服务;相对于航空货运,汽车货运成本较低。因此,汽车货运成为国民经济的支柱产业之一,汽车货运安全也成为人们研究的问题之一。由于载货汽车后于乘用汽车发展起来,载货汽车的安全检测与诊断技术通常是基于乘用车的安全检测与诊断发展起来。载货汽车的安全检测诊断技术中,载货汽车的车轮定位技术是十分重要的一个环节。目前载货汽车的车轮定位方法和技术,定位精度相对较低,因此,进行载货汽车车轮定位检测与调整技术的研究十分有必要。本文总结和分析了目前市场上常用的车辆车轮定位参数,对各定位参数的存在原理、检测方法及原理进行了分析和综述,研究了车辆车轮定位参数的测量原理和方法,并对目前市场上常用的载货汽车车轮定位方法和设备进行了总结和探究,发现目前市场上常见的载货汽车车轮定位方法主要分为三种:传统的基于乘用车车轮定位方法的机械式测量方法;采用激光标尺进行测量的测量方法;传统乘用车检测台架和激光标尺测量结合的方法。基于此三种车轮定位方法,本文对目前国内外市场上常用的检测设备和检测方法进行了分类介绍,并详细探究了其检测手段和方法,为本文后续研究提供了基础理论和技术支持。在载货汽车车轮定位检测与调整的研究中,车轮定位方法不断简化,节省了人工劳动力,并且提高了测量精度与效率。在第四章中,基于前文中对载货汽车车轮定位参数的研究与讨论,以及对目前市场上的研究设备进行的分析,本文进行了Trucksim和AMEsim车辆联合仿真试验,并利用Simulink将两款仿真软件试验进行结合,通过仿真试验方案设计、试验平台搭建、试验结果输出和讨论得出车轮定位参数调整对车辆行驶稳定性的影响,并提出车辆车轮定位参数的调整方案和意见。
【关键词】：载货汽车 车轮定位参数 仿真 Truck Sim
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U467.4
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 绪论9-15
• 1.1 研究背景和意义9
• 1.2 国内外研究现状9-13
• 1.2.1 车轮定位研究的发展历程9-10
• 1.2.2 车轮定位技术国内外研究现状10-12
• 1.2.3 车轮定位参数发展趋势12-13
• 1.3 本文的研究思路13-15
• 第2章 载货汽车车轮定位参数及其对车辆使用性能的影响15-24
• 2.1 载货汽车车轮定位参数概述15-20
• 2.1.1 转向轮定位15-19
• 2.1.2 非转向轮定位19
• 2.1.3 其它定位参数19-20
• 2.2 车轮定位参数对汽车使用性能的影响20-22
• 2.2.1 主销后倾角对车辆使用性能的影响20-21
• 2.2.2 主销内倾角对车辆使用性能的影响21
• 2.2.3 车轮外倾对车辆使用性能的影响21-22
• 2.2.4 车轮前束对车辆使用性能的影响22
• 2.2.5 推力角对车辆使用性能的影响22
• 2.3 车轮定位参数与车辆故障关系22-23
• 2.4 本章小结23-24
• 第3章 载货汽车车轮定位检测参数测量试验原理24-44
• 3.1 车辆定位参数机械测量原理及方法24-26
• 3.1.1 主销后倾角的测量试验原理24-25
• 3.1.2 主销内倾角的测量试验原理25
• 3.1.3 车轮外倾角的测量试验原理25
• 3.1.4 前束的测量试验原理25-26
• 3.2 车轮定位参数的激光检测方法及原理26-38
• 3.2.1 瑞典优胜JOSAM前束调整技术方案26-30
• 3.2.2 德国HAWEKA车轮定位仪AXIS400030-36
• 3.2.3 美国亨特大车定位系统36-38
• 3.3 乘用车车轮定位技术在载货汽车上的应用38-43
• 3.3.1 德国杜尔四轮定位仪39-41
• 3.3.2 美国宝克7700型非接触式车轮定位仪41-43
• 3.4 本章小结43-44
• 第4章 载货汽车车轮定位参数调整试验研究44-64
• 4.1 车辆跑偏原因分析44-45
• 4.1.1 车辆结构不对称原因分析44
• 4.1.2 车辆载荷不对称原因分析44-45
• 4.2 仿真试验分析45-61
• 4.2.1 TruckSim仿真软件介绍45
• 4.2.2 仿真试验方案设计45-46
• 4.2.3 仿真模型搭建46-52
• 4.2.4 模型验证52-53
• 4.2.5 仿真分析53-59
• 4.2.6 实车跑偏试验验证59-61
• 4.3 车轮定位参数调整61-63
• 4.3.1 主销内倾角的调整62
• 4.3.2 车轮外倾角的调整62
• 4.3.3 中后轴前束（中后轴推进角）的调整62-63
• 4.4 本章小结63-64
• 第5章 总结与展望64-66
• 5.1 全文总结64
• 5.2 研究展望64-66
• 参考文献66-69
• 作者简介69-70
• 致谢70

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本文编号：762645