基于转动惯量转移的农用冷藏物流车动态稳定特性研究及控制仿真

发布时间：2017-09-20 20:40

  本文关键词：基于转动惯量转移的农用冷藏物流车动态稳定特性研究及控制仿真

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【摘要】：基于整体运动学模型,建立了农用冷藏物流车模型及其状态方程,并对其动态特性进行数学分析,运用整车转动惯量辨识分析算法,对车载货物重心位置变化引起的整车转动惯量进行辨识评估;基于MATLAB平台对车辆动态稳定性能进行时域和频域仿真分析.仿真结果表明,该方法可以得到车载货物重心位置变化对车辆动态稳定特性的影响结果.
【作者单位】： 浙江交通职业技术学院汽车学院;浙江师范大学工学院;
【关键词】： 现代物流 主动安全 模型分析法 动态稳定特性 计算机仿真
【基金】：浙江省自然科学基金项目资助(LY13E080010)
【分类号】：U469.66
【正文快照】： 0引言现代高速农用物流冷藏物车因为车载货物重心位置变化容易引起整车转动惯量转移,进而给车辆动态稳定特性造成严重影响.文献[1-3]提出需要针对冷藏物流运输车的特殊需求进行新的结构设计和优化.由于箱式物流运输车车速的提高对车辆的稳定控制系统也提出了更高的要求,需要在，

本文编号：890276