视觉识别导引AGV系统的物流规划分析

发布时间：2017-09-25 10:37

  本文关键词：视觉识别导引AGV系统的物流规划分析

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【摘要】：视觉导引AGV具有适应性广、灵活性高、控制精确的特点,可显著提升厂内物流效率,节省人力成本,有较好的应用前景。本文介绍了循迹式视觉导引AGV的系统组成与导航控制方法,分析了其物流系统方案规划的特点,并介绍了视觉识别AGV系统在典型应用场景中的规划方法。针对生产工艺流程特点,对AGV及其调度系统的设计过程及需要在工程应用中关注的问题进行了分析与总结。
【作者单位】： 上海德马物流技术有限公司;浙江德瑞机器人有限公司;
【关键词】： 循迹式视觉识别 AGV 方案规划
【分类号】：TH22;TP23
【正文快照】： 自动导引车(Automateri Guided Vehicle,AGV)是一种可以沿规定路线自动行驶,实现自动搬运的运输车辆。作为智能物流系统中的核心设备之一,AGV通过与其他信息化、智能化装备的联动,可以实现柔性和智能化物料搬运。目前应用中常见的AGV导航技术,主要有磁/电磁、激光、视觉、光电

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1 李铭才,曾焕浪,张伯霖;FMS中的工件视觉识别研究[J];组合机床与自动化加工技术;1997年07期

2 ;[J];;年期

，

本文编号：916865