洋山深水港四期自动化码头AGV项目风险管理研究
【图文】:
华东理工大学硕士学位论文逦第1页逡逑第1章绪论逡逑1.1研宄背景逡逑工业4.0已经成为了一股强而有力的时代之潮推动起了新一次的工业革命。在这样逡逑的时代步伐之下,,世界港口也正向着智能化、无人化的方向进行发展。随着世界海运量逡逑不断增长和集装箱船舶日趋大型化,集装箱装卸的稳定高效、节能环保和低成本成为港逡逑口经营者关注的重点。自动化码头在降低人力成本、提高港口通过能力、降低装卸作业逡逑能耗、提升港口品牌形象等方面愈发体现其优越性,是未来港口发展的必然趋势m。逡逑2002年6月洋山深水港开始动工,在经历了邋6年半的建设,洋山港区先后建成了邋-、逡逑二、三期工程并交付使用。上海港己然成为了全世界航运吞吐量的龙头。逡逑
—逦1监控系统逡逑图3.2基于CAN总线协议的AGV控制系统逡逑Fig.3.2邋AGV邋control邋system邋based邋on邋CAN邋bus邋protocol逡逑(3)
【学位授予单位】:华东理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2018
【分类号】:F552.7
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本文编号:2611628
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