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洋山深水港四期自动化码头AGV项目风险管理研究

发布时间:2020-04-02 07:06
【摘要】:随着港口技术的不断进步,自动化码头以其高可靠性、高效率、高智能化、环保、低人力成本等各项优势成为新的发展趋势。上海振华重工(集团)股份有限公司(以下简称ZPMC)是全球最大的自动化码头——洋山深水港四期(以下简称洋山港四期)项目的设备和系统总承包商,负责制造该码头所有自动化设备以及设备管理系统(以下简称ECS)项目的开发。该项目的自动导引运输车(以下简称AGV),要求高智能、高精度和高可靠性,因此面临着巨大的风险和挑战。本文以洋山港四期AGV项目作为案例进行研究。首先使用工作结构分解法(WBS)与头脑风暴法对该项目每个阶段的风险因素进行识别,构建洋山港四期AGV项目风险层次结构模型。再使用层次分析法(AHP)对各风险因素权重进行排列,结合模糊综合分析法(FCE)进行风险评价。根据风险评价结果,对于每个风险因素提出应对策略,并采取了具体措施,确保项目能够顺利完成。通过对洋山港四期AGV项目进行一系列的风险管理研究,希望能够归纳总结出一套有效的风险管理手段为今后相类似的自动化码头项目的风险管理提供一定的借鉴。
【图文】:

吞吐量,集团


华东理工大学硕士学位论文逦第1页逡逑第1章绪论逡逑1.1研宄背景逡逑工业4.0已经成为了一股强而有力的时代之潮推动起了新一次的工业革命。在这样逡逑的时代步伐之下,,世界港口也正向着智能化、无人化的方向进行发展。随着世界海运量逡逑不断增长和集装箱船舶日趋大型化,集装箱装卸的稳定高效、节能环保和低成本成为港逡逑口经营者关注的重点。自动化码头在降低人力成本、提高港口通过能力、降低装卸作业逡逑能耗、提升港口品牌形象等方面愈发体现其优越性,是未来港口发展的必然趋势m。逡逑2002年6月洋山深水港开始动工,在经历了邋6年半的建设,洋山港区先后建成了邋-、逡逑二、三期工程并交付使用。上海港己然成为了全世界航运吞吐量的龙头。逡逑

总线协议,全电动,发展动态,监控系统


—逦1监控系统逡逑图3.2基于CAN总线协议的AGV控制系统逡逑Fig.3.2邋AGV邋control邋system邋based邋on邋CAN邋bus邋protocol逡逑(3)
【学位授予单位】:华东理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2018
【分类号】:F552.7

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本文编号:2611628

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