ABB-YuMi双臂工业机器人项目进度计划研究

发布时间：2020-07-06 09:13

【摘要】：ABB公司作为全球最大的工业机器人供应商之一,在面对日益增长的市场需求和本土机器人行业以及其他“三大巨头”带来的挑战时,急需通过提高企业管理水平来提升效益、降低成本。YuMi双臂工业机器人是ABB自主研发的世界上首台真正实现人机协作的机器人。在其研发至商品化过程中,合理运用项目进度管理的方法,在保证质量的前提下缩短工期、提高效率,从而达到节约成本,提高企业竞争力的目的。本文以YuMi机器人项目为研究对象,运用项目管理相关理论方法,对项目进度计划与控制管理进行了研究与探讨。以关键路径法(CPM)和计划评审技术(PERT)为理论基础,在该项目上详细制定WBS工作分解结构,编制项目的网络计划图,确定其项目关键路径,分析其关键路径的可行性,提出YuMi项目的进度控制方法,同时针对该项目在进度管理上存在的风险及问题进行预测和探讨。通过对YuMi机器人项目进度计划的研究,找到一个适合本企业以及类似企业项目进度计划的编制及调整的方法,有效地降低项目失败的风险,将项目进度计划与项目的其它要素紧密结合在一起。
【学位授予单位】：华东理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TP242.2

【参考文献】

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本文编号：2743446