带有不确定时变延时的有向网络多智能体平均一致性研究（英文）

发布时间：2017-11-09 03:16

  本文关键词：带有不确定时变延时的有向网络多智能体平均一致性研究（英文）

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【摘要】：This paper investigates the average consensus problem in directed networks of multi-agent systems with uncertain time-varying delays. Fixed and switching topologies that are kept weakly connected and balanced are firstly analyzed. The original system is then transformed into a reduced dimension model. Based on Jensen s inequality and reciprocally convex approach, sufficient conditions for average consensus are further presented. Specially, a less conservative upper bound of time-varying communication delays is derived in comparison with the existing results. Numerical examples confirm the effectiveness of the proposed method.
【作者单位】： Shanghai
【基金】：Supported by National Natural Science Foundation of China(61074032,61473182,61104089) National High Technology Research and Development Program of China(863 Program)(2011AA040103-7) Project of Science and Technology Commission of Shanghai Municipality(10JC1405000,11ZR1413100,14JC1402200) Shanghai Rising-Star Program(13QA1401600)
【分类号】：TP393.0
【正文快照】： The distributed cooperative control of multi-agent sys-tems has attracted significant amount of interest from theacademics and industry due to its various advantages suchas lower operational costs,less system requirements,higherrobustness,and stronger ad

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本文编号：1160065