运动控制网络调度方法分析

发布时间：2018-02-26 20:16

  本文关键词： 运动控制 网络调度 实时性 确定性 模型　出处：《自动化仪表》2013年04期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：运动控制网络大幅度提升了运动控制系统的性能,同时运动控制系统也对网络中信息传输的确定性和实时性提出了很高的要求。结合运动控制系统的特点,提出了一种解决运动控制网络调度问题的方法。该方法采用多种"时间窗口"和优先级相结合来保证不同类型数据的可靠传输,以解决运动控制网络中数据传输的确定性和实时性问题。此研究方法有待进一步完善,以提高实用性。
[Abstract]:The motion control network greatly improves the performance of the motion control system. At the same time, the motion control system also puts forward a very high requirement for the certainty and real-time of the information transmission in the network. In this paper, a method to solve the problem of motion control network scheduling is proposed, which combines multiple "time windows" and priorities to ensure the reliable transmission of different types of data. In order to solve the deterministic and real-time problems of data transmission in motion control networks, this research method needs to be further improved to improve the practicability.
【作者单位】： 中国科学院沈阳自动化研究所;中国科学院研究生院;
【分类号】：TP273.5;TP393.0

【参考文献】

相关期刊论文 前2条

1 王艳;陈庆伟;樊卫华;胡维礼;;网络控制系统控制与调度协同设计的研究进展[J];兵工学报;2007年01期

2 陈丹丹;夏立;王海峰;;网络控制系统中网络调度算法的研究现状与展望[J];化工自动化及仪表;2008年02期

【共引文献】

相关期刊论文 前3条

1 陈晨;陈杰;张娟;王高鹏;;网络化防空火控系统体系结构研究[J];兵工学报;2009年09期

2 赵维Oz;李迪;;网络控制系统中调度与控制的协同设计[J];工业控制计算机;2007年12期

3 赵维Oz;李迪;;基于调度与控制协同设计的网络控制系统研究[J];化工自动化及仪表;2007年06期

相关博士学位论文 前6条

1 陈惠英;资源受限网络控制系统控制与调度方法研究[D];浙江工业大学;2009年

2 雷必成;网络控制系统中控制与调度的协同设计[D];浙江工业大学;2009年

3 黄从智;网络化串级控制系统的建模、分析与控制[D];华北电力大学（北京）;2010年

4 沈青;实时控制系统协同设计方法及应用研究[D];中南大学;2009年

5 赵维Oz;网络化运动控制系统资源调度研究[D];华南理工大学;2010年

6 袁智;离散网络化控制系统的建模与控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

相关硕士学位论文 前10条

1 丰敏;网络控制系统时延问题及其仿真研究[D];河北工程大学;2011年

2 石战成;基于True Time的网络控制系统研究[D];海南大学;2011年

3 黄玲;具有多包传输的网络控制系统的分析与综合[D];哈尔滨理工大学;2011年

4 戴小溪;基于变采样周期的网络控制系统调度与控制协同研究[D];华东理工大学;2012年

5 屈艺;网络控制系统的调度研究与仿真[D];南京理工大学;2007年

6 李斌;网络控制系统的模糊动态调度与变采样周期算法研究[D];北京交通大学;2008年

7 徐英;网络控制系统的调度优化研究[D];浙江工业大学;2008年

8 王惠文;网络控制系统的调度和仿真研究[D];南京理工大学;2008年

9 吴敏;基于网络服务质量的网络控制系统模糊调度策略研究[D];南京理工大学;2008年

10 王珍珍;网络控制系统的稳定与控制[D];江南大学;2008年

【二级参考文献】

相关期刊论文 前8条

1 朱其新,胡寿松,侯霞;长时滞网络控制系统的随机稳定性研究[J];东南大学学报(自然科学版);2003年03期

2 何坚强,张焕春;基于遗传算法的网络控制系统调度优化研究[J];工业仪表与自动化装置;2004年04期

3 何坚强,张焕春,经亚枝;网络控制系统中采样周期的优化选取方法[J];吉林大学学报(工学版);2004年03期

4 吕伟杰;刘鲁源;王毅新;;CAN总线混合调度方法在电动汽车控制系统中的应用[J];计算机工程;2006年09期

5 万仁君,李斌,刘鲁源;基于时间窗口的网络控制系统调度算法[J];制造业自动化;2004年06期

6 刘鲁源,万仁君,李斌;基于TTCAN协议的网络控制系统静态调度算法的研究[J];控制与决策;2004年07期

7 于之训,陈辉堂,王月娟;基于H_∞和μ综合的闭环网络控制系统的设计[J];同济大学学报(自然科学版);2001年03期

8 蒲维,邹益仁;FF现场总线系统调度问题的研究[J];信息与控制;2002年06期

相关博士学位论文 前2条

1 朱其新;网络控制系统的建模、分析与控制[D];南京航空航天大学;2003年

2 樊卫华;网络控制系统的建模与控制[D];南京理工大学;2004年

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 范斐;赵辉;鲍忠贵;任继平;;一种新型综合网络管理模型的研究与设计[J];通信技术;2011年03期

2 黄苏敏,黄欣宇,白英彩;计算机网络安全体系的研究[J];小型微型计算机系统;1991年12期

3 白成林;智能分布式多媒体信息存储环境的结构模型[J];计算机工程与设计;1999年06期

4 吴刚,王怀民,吴泉源;一个基于CORBA的分布式网管系统模型[J];计算机工程与科学;2000年05期

5 张东亮;多媒体远程教学网数据库系统的设计[J];新乡师范高等专科学校学报;2000年04期

6 黄敏,乐晓波;组建千兆以太网的若干技术分析及研究[J];长沙交通学院学报;2001年01期

7 侯德亭,王海强;C~3I系统网络入侵检测模型研究[J];信息工程大学学报;2001年02期

8 万钧,吴筱媛,李微刚,张世永;一个基于浏览器与组件技术的Web信息发布模型[J];计算机工程与应用;2002年08期

9 田萍芳,聂玉峰,周溶;基于NAS的Web发布新模型[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2002年06期

10 焦锋,赵英杰,王丽平;构建基于cache网络数据缓存技术模型[J];河北建筑科技学院学报;2002年01期

相关会议论文 前10条

1 崔海东;;一种业务网架构的网格云模型[A];中国通信学会信息通信网络技术委员会2009年年会论文集（上册）[C];2009年

2 程莹;宋蕾;孙健;韩伟杰;;可生存性网络研究[A];全国ISNBM学术交流会暨电脑开发与应用创刊20周年庆祝大会论文集[C];2005年

3 张宏琳;王小明;付争方;吴茜;罗琴;;基于潜伏期的网络蠕虫传播模型及其仿真分析[A];2006年全国开放式分布与并行计算学术会议论文集（二）[C];2006年

4 肖治庭;徐永和;任毅;;计算机网络终端安全防护模型与方法[A];2009全国计算机网络与通信学术会议论文集[C];2009年

5 马海波;张立国;徐志英;何超;;基于共享树的网格资源发现模型[A];2009年中国高校通信类院系学术研讨会论文集[C];2009年

6 许访;沈昌祥;;基于任务的强制访问控制模型[A];第十八次全国计算机安全学术交流会论文集[C];2003年

7 许兰川;高宁渝;;构筑铁路公安信息网络安全防护体系[A];第二十次全国计算机安全学术交流会论文集[C];2005年

8 包伟华;;工业以太网技术及其应用[A];第八届工业仪表与自动化学术会议论文集[C];2007年

9 唐星;肖佳;;天基综合信息网的体系结构模型[A];2007通信理论与技术新发展——第十二届全国青年通信学术会议论文集（上册）[C];2007年

10 刘洪池;张树田;郑伟;;vxWorks控制系统备份和以太网的冗余设计[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年

相关重要报纸文章 前10条

1 刘文熙;灵活性与实时性的统一[N];人民邮电;2000年

2 刘锬;“透明工厂型”工业以太网[N];计算机世界;2006年

3 费宗莲;有关UTM常问的十个问题[N];计算机世界;2006年

4 邓侃;即时讯息及其在企业中的应用[N];中国计算机报;2002年

5 ;面向集群的容灾方案[N];计算机世界;2003年

6 ;联创新一代移动BOSS系统解决方案[N];通信产业报;2003年

7 费宗莲 李刚;UTM：破“墙”而出的多面手[N];中国计算机报;2006年

8 商报实习记者 李鹏;RSS阅读器已死?[N];中国图书商报;2009年

9 素娟;Portal演示MAN管理和计费解决方案[N];通信产业报;2000年

10 杭州华三通信技术有限公司 王宏亮;构建高可靠性的数据中心网络[N];中国计算机报;2009年

相关博士学位论文 前8条

1 刘湘辉;IP网络带宽测量的模型与算法的研究[D];国防科学技术大学;2005年

2 贾智平;嵌入式分布系统通信实时性问题的研究[D];山东大学;2007年

3 李婧;应用层组播算法研究[D];中国科学技术大学;2007年

4 延皓;基于流量监测的网络用户行为分析[D];北京邮电大学;2011年

5 延皓;基于流量监测的网络用户行为分析[D];北京邮电大学;2011年

6 彭舰;基于CORBA的分布式系统中实时—容错性的研究——分布式系统中动态调度的设计与实现[D];电子科技大学;2004年

7 樊葆华;基于网络演算的计算机网络性能分析模型研究[D];国防科学技术大学;2009年

8 李焕忠;基于随机网络演算的性能分析技术研究[D];国防科学技术大学;2011年

相关硕士学位论文 前10条

1 李富雄;基于INTERNET的统一支付平台[D];广东工业大学;2005年

2 黄涛;面向应用级QoS中间件平台的解决方案[D];广东工业大学;2005年

3 朱宁;多级IP管理模型的研究与实现[D];江苏大学;2005年

4 徐丽;网络信息安全预警系统研究与设计[D];长安大学;2005年

5 罗海云;突发约束流量模型在校园网的研究与运用[D];西南交通大学;2006年

6 曹晶秀;企业网安全架构模型的研究与验证[D];吉林大学;2008年

7 章学周;江苏省质量技术监督局门户网站设计与应用研究[D];南京理工大学;2009年

8 花学周;基于代理的协作化层次型入侵检测模型[D];东北大学;2005年

9 孔东林;分布式主动协同入侵检测系统的入侵特征描述与子系统性能改进[D];中国人民解放军信息工程大学;2005年

10 蔡建国;面向本体的入侵检测技术研究[D];国防科学技术大学;2005年

，

本文编号：1539538