一种基于EKF的双节点协作目标跟踪协议

发布时间：2018-09-08 06:15

【摘要】：无线传感器网络的目标跟踪应用中,动态跟踪组是一种有效的跟踪方式,但该方式下簇头的能耗较大,而且簇头失效易导致目标丢失.针对以上问题,本文对动态簇结构进行了改进,提出一种双节点协作跟踪协议TNCT,该协议通过簇头与辅助节点的协作实现目标变速时采样周期的自适应,以及簇头失效时的快速移交.为提高跟踪精度,辅助节点采用扩展卡尔曼滤波算法对目标轨迹进行估计和预测.仿真结果表明,TNCT协议下跟踪系统的网络能耗更加均衡,目标丢失概率大大降低.
[Abstract]:In the application of target tracking in wireless sensor networks, dynamic tracking group is an effective tracking method, but the energy consumption of cluster heads is large, and the failure of cluster heads can easily lead to the loss of targets. Aiming at the above problems, this paper improves the dynamic cluster structure, and proposes a two-node cooperative tracking protocol, TNCT, which adapts the sampling period when the target is changing speed by the cooperation of cluster head and auxiliary node. And fast handover of cluster heads when they fail. In order to improve the tracking accuracy, the extended Kalman filter algorithm is used to estimate and predict the target trajectory. The simulation results show that the network energy consumption of the tracking system under TNCT protocol is more balanced and the target loss probability is greatly reduced.
【作者单位】： 南京航空航天大学计算机科学与技术学院;
【基金】：航空自组织网络双模式接入协议设计与建模研究项目(61100195)资助
【分类号】：TP393.04

【参考文献】

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本文编号：2229621