实时以太网系统中控制与通信的协同调度方法

发布时间：2019-03-05 11:27

【摘要】：为了提高实时以太网系统的运行效率和通信实时性,在EPA(Ethernet for Plant Automation)确定性通信调度的基础上,提出了控制与通信的协同调度方法。该方法将EPA设备的通信宏周期划分成通信时间片和控制时间片,在系统中设置定时器,在通信时间片或控制时间片到达时,由定时器引发中断,在执行中断处理程序时获取当前时间,根据当前时间位于通信时间片内或控制时间片内来分别执行通信任务或控制任务。实验结果表明,该方法能够有效避免功能块的无效执行和数据的无效传输,提高系统的运行效率和通信实时性能。
[Abstract]:In order to improve the running efficiency and real-time communication of real-time Ethernet system, a cooperative scheduling method for control and communication is proposed on the basis of deterministic communication scheduling in EPA (Ethernet for Plant Automation). The method divides the communication macro period of the EPA device into a communication time slice and a control time slice, sets a timer in the system, and when the communication time slice or the control time slice arrives, the timer causes the interrupt. The current time is obtained when the interrupt handler is executed, and the communication task or control task is executed respectively according to the current time in the communication time slice or the control time slice. The experimental results show that this method can effectively avoid the invalid execution of functional blocks and the invalid transmission of data, and improve the running efficiency of the system and the real-time performance of communication.
【作者单位】： 河南理工大学机械与动力工程学院;
【基金】：国家科技支撑计划项目(No.2015BAF20B02) 河南省高等学校重点科研项目(No.17A413006)
【分类号】：TP393.11

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本文编号：2434855