CAN总线多节点仿真及无线网关的设计与研究

发布时间：2020-05-25 11:33

【摘要】：CAN总线由于其高性能、高可靠性及独特的设计，被大量应用于汽车电子、过程工业、航天航空、工业测控、物联网等各个领域，特别是汽车的内部通讯上。CAN总线通讯仿真与测试平台是CAN总线产品开发过程中的必备工具，可用来实现CAN总线产品的设计仿真、产品测试和故障检测。国内外常见的CAN分析仪都在数据传输方式上相对单一，通常依赖于短距离有线连接，不能够适应移动、无线等场合的应用。 随着CAN总线的广泛应用，对于CAN分析仪有了更高的要求，越来越需要开发一种能够与上位机进行无线通讯的CAN总线通讯仿真与测试平台。如在运动车辆的开发测试中，不需要开发测试人员亲自坐在车上，就能够进行分析、诊断和测试，为CAN总线的开发与测试工作提供便利。 本文主要成果： (1)认真分析了国内外电子行业中CAN诊断工具的发展趋势，确定文章的写作主题； (2)仔细分析了CAN局域网技术规范，及CAN总线多节点仲裁机制，确定了CAN总线多节点仿真的可行性； (3)分析对比了无线网关在CAN总线通讯仿真与测试平台的优势，采用了TCP/IP客户-服务器模型，分别设计了平台的服务器端与客户端。 本文针对目前CAN分析仪大多依赖短距离有线连接的问题，提出了一种基于无线网关的CAN分析仪解决方案。在FPGA平台上，利用SoPC技术，采用VHDL编程，实现了TCP/IP的客户-服务器模型，解决了上述问题。 通过实验，本平台能够进行CAN总线与上位机的无线信息传输。与本平台在串口连接下相比，数据显示精度未见明显降低，取得了CAN总线通讯仿真与测试平台在无线网关连接下仿真最多达16个节点的良好性能，适应移动、无线等场合的应用。
【学位授予单位】：上海师范大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TP393.05

【参考文献】

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本文编号：2680089