智能移动机器人技术现状及展望

发布时间：2017-04-29 02:03

  本文关键词：智能移动机器人技术现状及展望，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位,路径规划,运动控制等。本文综述了移动机器人技术的历史,现状以及未来。首先简要回顾了移动机器人的发展历史,介绍了移动机器人主要体系结构。其次详细论述了移动机器人的主要导航技术,路径规划技术以及多传感器信息融合技术,并指出它们优缺点。最后指出基于硬件电路图像处理的视觉导航技术,高智能情感移动机器人等技术是移动机器人发展趋势。
【作者单位】： 北京科技大学信息工程学院 北京科技大学信息工程学院 广东海洋大学信息学院
【关键词】： 导航 路径规划 多传感器信息融合 细胞神经网 高智能情感移动机器人
【分类号】：TP242.6
【正文快照】： 0.引言移动机器人是一个集环境感知,动态决策与规划,行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术,机械工程,电子工程,计算机工程,自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,代表机电一体化的最高成就,是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人

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