无齿轮永磁曳引机无称重传感器自抗扰控制策略

发布时间：2017-11-02 18:43

  本文关键词：无齿轮永磁曳引机无称重传感器自抗扰控制策略

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【摘要】：针对无称重传感器的直驱式永磁曳引系统起动时易发生倒溜问题,提出一种采用自抗扰的转矩控制策略,用以乘梯舒适性。利用扩张状态观测器与非线性误差反馈理论,设计自抗扰控制器来提升系统的动态响应速度,增强鲁棒性,从而减小电梯起动过程的倒溜距离和速度。为了选择最优控制参数,针对扩张状态观测器控制增益对系统响应的影响进行研究。另外,基于李雅普诺夫稳定性理论,对控制系统的稳定性进行分析。最后,在11.7 k W永磁曳引电机驱动系统上进行了实验,实验结果验证了该方法的有效性。
【作者单位】： 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院;
【关键词】： 直驱式曳引系统 无称重传感器 扩张状态观测器 非线性误差反馈
【基金】：国家自然科学基金项目资助(51522701)
【分类号】：TU857
【正文快照】： 0引言无齿轮电梯可以实现无机房或小机房控制,成为现代电梯的发展方向[1,2]。起动时乘梯的舒适性是电梯设计的重点关注问题。直驱式永磁同步电机具有高效率、占用空间小、可实现低速大转矩的优点,在无齿轮电梯系统中被广泛用作曳引机[3-5]。为了进一步降低成本并提高系统的鲁

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