液压挖掘机分阶段功率匹配控制技术

发布时间：2018-01-06 20:25

本文关键词：液压挖掘机分阶段功率匹配控制技术　出处：《哈尔滨工程大学学报》2017年09期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：为了降低液压挖掘机作业过程中的能量消耗,根据挖掘机作业循环阶段及作业对象的不同,合理设定发动机工作点,提出基于最大加速度的工作点切换控制策略,实现发动机工作点的快速切换。通过制定转矩反馈与转速反馈协同控制的策略,保证挖掘机相同工作阶段发动机工作点的稳定。搭建相应的试验台,验证了所提出的控制策略的可行性。挖掘机实际作业试验结果显示,采用上述控制策略,使发动机稳定工作在最佳工作点,在提升作业效率的同时有效降低了能耗。
[Abstract]:In order to reduce the energy consumption during the operation of hydraulic excavator, the engine working point is reasonably set according to the different operation cycle stage and operation object of the excavator. A switching control strategy based on maximum acceleration is proposed to realize the fast switching of engine operating point, and the cooperative control strategy of torque feedback and speed feedback is formulated. To ensure the stability of the engine working point at the same working stage of the excavator. The feasibility of the proposed control strategy is verified by setting up the corresponding test bench. The actual operation test results of the excavator show that the control strategy mentioned above is adopted. The engine can work stably at the optimum working point, and reduce the energy consumption effectively while improving the working efficiency.
【作者单位】：浙江大学机械设计研究所;
【基金】：国家科技支撑计划项目(2013BAF07B04)
【分类号】：TU621
【正文快照】： 液压挖掘机是应用最广泛的工程机械之一,其使用工况复杂,负载变化大,能量利用率低[1],因此,节能一直是其研究重点之一[2-3]。液压挖掘机一般采用发动机-液压系统-执行机构驱动方案,由于各工作元件及液压系统效率的提升难度越来越大,研究者的关注点又集中到发动机-液压泵-负载

【参考文献】

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