基于STM32的智能升降手柄控制系统设计

发布时间：2018-01-14 01:25

本文关键词：基于STM32的智能升降手柄控制系统设计　出处：《科技通报》2017年11期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：为更智能化地实现重物的升降,设计了智能升降手柄控制系统,通过传感器感知所施加在手柄上的变化的压力信号,将变化的信号传递给单片机,经处理后实现电机PWM调速及转向变化,从而有效实现重物升降系统的灵活控制,在此基础上分析了各部分的控制原理与程序编写的软件流程。实验结果显示,该系统可以实现重物的智能升降,且性能稳定,达到了设计的预期目的。
[Abstract]:In order to realize the lifting of heavy objects intelligently, the intelligent control system of lifting handle is designed. The changing signal is transmitted to the single chip microcomputer through the sensor sensing the changing pressure signal applied on the handle. After processing, the motor PWM speed regulation and steering change are realized, so that the flexible control of heavy lift system can be realized effectively. On this basis, the control principle of each part and the software flow of the program are analyzed. The experimental results show that the system can realize the intelligent lifting of the heavy object, and its performance is stable, which achieves the expected purpose of the design.
【作者单位】：青岛理工大学机械工程学院;青岛科技大学高性能聚合物及成型技术教育部工程研究中心;
【分类号】：TH211.6;TP273
【正文快照】： 2.青岛科技大学高性能聚合物及成型技术教育部工程研究中心,青岛2660421)机械作业中重物的升降常采用千斤顶、手柄开关等较为机械化的方法,其智能化程度不高,本文设计一套智能化的升降手柄系统,通过操作者施加到手柄上变化的压力来控制重物的升降速度。该控制系统以响应快速、

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