六自由度 加载装置_机械式内力矩齿轮加载装置

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机械式内力矩齿轮加载装置　 　

申请专利号 CN92207337.6 　

专利申请日 1992.04.16 　

名称 机械式内力矩齿轮加载装置　 　

公开（公告）号 CN2121023

公开（公告）日 1992.11.04 　

类别 物理

颁证日 　

优先权  

申请（专利权） 吉林工业大学 　

地址 130025吉林省长春市斯大林大街114号　

发明（设计）人 孟繁忠; 金昌; 柴帮衡 　

国际申请  

国际公布  

进入国家日期 　

专利代理机构 国家机械工业委员会长春专利事务所 　

代理人 朱世林 　

摘要

机械式内力矩齿轮加载装置，主要用于试验台上链传动的磨损、疲劳和可靠性试验的测试，它包括步进电机、同步减速器、减速器支架、加载器丝杆、拨叉及齿轮加载器，其特点是齿轮加载装置的加载套内孔分别为内斜齿和内直齿，其内孔对应与斜齿轮１２及直齿轮１６相啮合，两齿轮内设两半轴，当拔叉１０带动加载套１４左右滑动时，使两半轴旋转，导致链条紧边张力的增大或减少，达到测试目的，本实用新型具有加载稳定，体积小，噪声低，易于实现自动控制，节约能源等优点。 　

主权项

一种机械式内力矩齿轮加载装置，主要包括步进电机、同步减 速器、减速器支架和加载器丝杆、拨叉及齿轮加载装置，其特 征是：齿轮加载装置４是由下述另件连接过程，加载套１４的 内孔两端为内斜齿和内直齿，其内孔对应与斜齿轮１２及直齿 轮１６相啮合，，半轴７、７′的一端在斜齿轮１２及直齿轮１ ６内通过键８、８′及档圈１３、１３′与之连接固定，在加 载套１４的外缘安装有拨叉１０，并在拨叉１０的两侧同时安 装有推力轴承１１、１１′，由垫圈９、及螺母１５紧固在加 载套１４上，齿轮加载装置４与步进电机１及同步减速器２之 间通过拨叉１０及加载丝杆６连接，拨叉１０与加载器丝杆６ 螺纹连接，由调节支架５，减速器支架３固定。 　

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