消防救援撑顶机器人研制

发布时间：2018-03-30 01:25

  本文选题：撑顶机器人　切入点：步进机构　出处：《消防科学与技术》2017年09期

【摘要】：根据消防官兵所提出的需求以及消防救援的需要,结合自动机械设计的原理与方法,设计一种新型步进式撑顶机器人。简单介绍其机构组成及工作原理。对其进行受力分析。应用Solid Works对该装置进行三维建模,对重要板块进行受力分析和计算,确定各个角度值的取值范围。应用ANSYS软件对该装置的重要结构进行静力学分析。计算结果表明,各个板块在设定工况下的最大受力小于设计许用应力,满足强度要求。根据调查、计算以及分析,样机已试制成功。
[Abstract]:According to the demands put forward by fire officers and soldiers and the needs of fire fighting rescue, combined with the principle and method of automatic mechanical design, A new type of step supporting robot is designed. The structure and working principle of the robot are briefly introduced. The mechanical analysis of the robot is carried out. The 3D modeling of the device is carried out by using Solid Works, and the stress analysis and calculation of the important plate are carried out. The value range of each angle value is determined. The statics analysis of the important structure of the device is carried out by using ANSYS software. The calculation results show that the maximum force of each plate is less than the design allowable stress under the given working condition. According to investigation, calculation and analysis, the prototype has been trial-produced successfully.
【作者单位】： 大连工业大学辽宁省海洋食品加工技术装备重点实验室;大连大兵科技有限公司;
【基金】：辽宁省高等学校重大科技平台资助项目(辽教发[2011]191号)
【分类号】：TP242;TU998.13

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本文编号：1683747