电驱动挖掘机流量匹配系统动臂特性研究

发布时间：2018-03-31 19:14

  本文选题：伺服电机驱动定量泵　切入点：流量匹配　出处：《液压与气动》2017年10期

【摘要】：以6 t液压挖掘机动臂为研究对象,提出伺服电机驱动定量泵的流量匹配控制系统。在Simulation X中搭建伺服电机仿真模型,通过与伺服电机响应特性试验结果对比,验证伺服电机模型的准确性;建立液压挖掘机动臂机械结构多体动力学与电液系统的联合仿真模型,仿真分析了不同控制方式下,动臂的运行特性和能耗特性。结果表明,与负载独立流量分配(LUDV)系统相比,采用伺服电机驱动定量泵流量匹配控制的动臂能耗降低约13.6%。
[Abstract]:The flow matching control system of quantitative pump driven by servomotor is proposed with the moving arm of 6 t hydraulic excavator as the research object. The simulation model of servo motor is built in Simulation X, and the results are compared with the experimental results of servomotor response characteristics. To verify the accuracy of servo motor model, to establish a joint simulation model of multi-body dynamics and electro-hydraulic system of hydraulic excavator arm mechanical structure, and to simulate and analyze the operating characteristics and energy consumption characteristics of the arm under different control modes. Compared with the load independent flow distribution (LUV) system, the energy consumption of the arm controlled by the servo motor driven quantitative pump flow matching control is reduced by about 13.6%.
【作者单位】： 太原理工大学新型传感器与智能控制教育部与山西省重点试验室;
【基金】：国家自然科学基金(51575374) NSFC-山西煤机低碳联合基金(U1510206)
【分类号】：TU621

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 张爱武;程惠;;动臂缸窜动的治理[J];工程机械与维修;2007年04期

2 赵爱波;;浅谈动臂提升无力的快速处理方法[J];今日工程机械;2011年22期

3 谷进宝;动臂塔式起重机改造初探[J];建设机械技术与管理;1995年04期

4 马元会,赵承国;挖掘机动臂自落故障的排除[J];工程机械与维修;2002年12期

5 刘法恒;;挖掘机动臂的改进[J];工程机械与维修;2010年10期

6 张树忠;江吉彬;练国富;;液压式能量回收的动臂节能系统准静态研究[J];南昌大学学报(工科版);2014年01期

7 蔡骄阳;;某动臂塔机主弦梁的改进[J];建筑机械化;2010年03期

8 郭雄华;许怡赦;康辉梅;;旋挖钻机动臂结构强度分析[J];机械设计;2011年04期

9 朱宝信;;挖掘机动臂只能升不能降故障的排查[J];工程机械与维修;2011年12期

10 阎子庚;;快速判断挖掘机动臂缸内泄的方法[J];工程机械与维修;2013年10期

相关重要报纸文章 前2条

1 康啸波;挖掘机“动臂优先”功能失效怎么办[N];中国交通报;2008年

2 记者 魏东;挖掘机动臂无用功回收实现节能增效[N];科技日报;2014年

相关博士学位论文 前3条

1 崔少杰;动臂塔式起重机动态特性及优化设计研究[D];河北工业大学;2016年

2 张树忠;基于液压式能量回收的挖掘机动臂节能研究[D];西南交通大学;2011年

3 王滔;混合动力挖掘机动臂能量回收单元及系统研究[D];浙江大学;2013年

相关硕士学位论文 前10条

1 吴盛彬;挖掘机动臂力学性能分析及板厚优化方法研究[D];昆明理工大学;2015年

2 李俊;基于热点应力法的挖掘机动臂焊缝的疲劳寿命分析[D];电子科技大学;2015年

3 李维多;WK-75型机械式挖掘机动臂的疲劳裂纹扩展寿命预测与分析[D];太原理工大学;2016年

4 李琦;挖掘机动臂有限元分析与结构改进[D];燕山大学;2016年

5 白朝阳;动臂塔式起重机方案设计技术研究[D];大连理工大学;2015年

6 廖尉华;面向工程机械再制造的挖掘机动臂剩余疲劳寿命预测[D];华中科技大学;2015年

7 张路豪;挖掘机动臂能量回收系统分析与试验研究[D];西安建筑科技大学;2015年

8 陈晓波;装载机动臂液压系统负载口独立控制技术的研究[D];太原科技大学;2016年

9 沈振辉;挖掘机动臂结构智能优化设计若干关键技术研究[D];福州大学;2011年

10 朱奇;液压挖掘机动臂动力数值仿真研究及优化设计[D];长沙理工大学;2007年

，

本文编号：1692076