悬臂梁结构串级无线预测控制算法研究及验证

发布时间：2018-06-07 02:11

  本文选题：延时补偿 + 无线控制　； 参考：《大连理工大学学报》2017年06期

【摘要】：应用无线方式对结构进行主动控制已经有了初步研究,并逐步取代传统的有线控制策略.无线方式不可避免地引入了延时,影响了系统稳定和控制效果,所以无线主动控制必须要解决延时问题.基于悬臂梁结构搭建了无线控制实验系统,采用PID和模型预测控制相结合的串级控制策略,增加了延时补偿算法,分别以无延时、信号采集端有延时、信号采集端及控制信号输出端都有延时3种工况,对悬臂梁无线控制系统进行了仿真与实验.仿真和实验结果表明,所建立的无线控制系统可以对模型结构实现控制,所运用的延时补偿策略能达到与有线控制相媲美的控制效果,对实际工程应用具有很好的借鉴作用.
[Abstract]:Wireless active control of the structure has been preliminarily studied and gradually replaced by the traditional wired control strategy. The delay is inevitably introduced into the wireless mode, which affects the stability and control effect of the system. Therefore, the active wireless control must solve the delay problem. Based on the cantilever beam structure, a wireless control experiment system is built. The cascade control strategy combined with PID and model predictive control is adopted, and the delay compensation algorithm is added. The wireless control system of cantilever beam is simulated and experimented. Simulation and experimental results show that the established wireless control system can control the model structure, and the delay compensation strategy can achieve control effect comparable to that of cable control, and it can be used for reference in practical engineering applications.
【作者单位】： 大连理工大学电子信息与电气工程学部;辽宁省集成电路技术重点实验室;大连理工大学土木工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51678108,51378093) 国家国际科技合作专项项目(2015DFG82080) 辽宁省高校优秀人才支持计划资助项目(LJQ2015028) 辽宁百千万人才工程项目(201724)
【分类号】：TP273;TU31

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本文编号：1989233