液压挖掘机履带底盘行驶性能虚拟样机仿真及试验研究

发布时间：2019-07-19 13:07

【摘要】：液压挖掘机由于其多功能、高质量、高效率等特点,是机械施工中应用最为广泛的工程机械,而履带底盘的性能对液压挖掘机整机工作效率至关重要。论文结合校企合作项目“XE60CA液压挖掘机履带底盘动力学关键技术研究”对液压挖掘机履带底盘行驶性能的进行分析研究。通过查阅国内外相关文献,综述了液压挖掘机的国内外研究现状、应用领域以及发展趋势等,介绍了履带底盘的基本构造和行驶原理,并对运行阻力、牵引力、地面附着力等关键动力学参数进行了理论计算。在履带底盘动力学特性研究过程中,由于组成履带行走装置的零部件繁多,各个零部件动力学关键参数多,导致虚拟样机建模复杂繁琐,因此基于履带底盘的各个零部件的结构特点以及工作特点,基于多体动力学仿真软件Recur Dyn的PNet二次开发平台开发了履带底盘参数化建模软件。以XE60CA型液压挖掘机为研究对象建立了履带底盘虚拟样机模型,分别对其在平地直行、爬坡、差速转向3种典型工况下进行了仿真分析,提取了履带底盘行驶速度、驱动转矩以及驱动功率等曲线,分析了履带底盘的动力学特性。此外,由于履带预张紧力对履带底盘动力性能影响较大,因此在不同预张紧力的作用下对履带底盘进行了仿真,得到了不同预张紧力对履带底盘的驱动功率、动态张紧力以及松边的动力学的影响规律,并提出了合理预张紧力大小。对XE60CA液压挖掘机行驶性能进行了试验,试验结果和虚拟样机仿真结果吻合较好。本文对履带底盘动力学分析、参数化建模、软件开发以及虚拟样机仿真的研究、对改进液压挖掘机履带底盘的行驶性能,提高液压挖掘机履带底盘的自主研发水平具有实际工程意义。
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：TU621

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本文编号：2516335