桥式起重机桥架结构静动态分析及多目标优化
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【摘要】:目前,国内桥式起重机结构设计大多以静态设计方法为主,设计的桥式起重机存在着结构自重大、动态性能差等问题。针对这些问题,本文以有限元理论为基础,将多目标优化设计方法引入到桥式起重机的结构设计中,在满足结构强度、刚度约束的条件下,以期实现桥式起重机结构质量轻、结构动态性能优的目的。论文的主要内容如下:首先,根据企业提供的图纸数据建立合理的桥式起重机桥架结构有限元模型,运用有限元分析软件对其进行静力学分析,并提取静力学分析结果作为后续优化设计的状态变量;在静力学分析的基础上对桥架结构进行动力学分析(即模态分析与谐响应分析),得到桥架结构前六阶固有频率及相应的振型,提取对桥架结构动态性能影响最大的那阶固有频率,作为桥架结构多目标优化设计的目标函数之一。其次,对桥式起重机桥架结构的起升过程进行瞬态动力学分析,当满载小车位于主梁跨中位置时,得到了主梁跨中节点的位移响应曲线、速度响应曲线、加速度响应曲线、最大动位移。并利用最大动位移对起升动载系数进行修正。最后,根据分析结果,以质量最轻(截面积最小)和第三阶固有频率最大为目标函数,以尺寸约束、强度约束、刚度约束、工艺约束等为约束条件,建立桥架结构多目标优化数学模型。运用改进非支配序列遗传算法NSGA-II对其进行多目标优化设计,最终得到Pareto最优解集。从Pareto解集中选取一组综合性能较优的妥协解作为最终优化设计方案。并将优化设计方案与初始方案进行对比,验证了优化方案的可行性与优越性。
【关键词】:桥式起重机 静动态分析 瞬态动力学分析 多目标优化设计 NSGA-II
【学位授予单位】:中北大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TH215
【目录】:
- 摘要4-5
- Abstract5-10
- 1 绪论10-19
- 1.1 课题背景及研究意义10-11
- 1.2 课题相关内容研究现状11-17
- 1.2.1 桥式起重机结构优化设计研究现状11-13
- 1.2.2 桥式起重机结构静动态特性研究现状13-14
- 1.2.3 多目标优化设计研究现状14-17
- 1.3 论文主要研究内容17-18
- 1.4 本章小结18-19
- 2 桥式起重机桥架结构有限元模型建立19-26
- 2.1 桥架结构基本参数19-20
- 2.2 桥架结构有限元模型的建立20-25
- 2.2.1 建立参数化几何模型21-24
- 2.2.2 定义材料及网格划分24-25
- 2.3 本章小结25-26
- 3 桥式起重机桥架结构静动态分析26-40
- 3.1 桥架结构性能要求26-27
- 3.2 桥架结构静态分析27-32
- 3.2.1 静态分析理论27-28
- 3.2.2 桥架结构静态分析中的计算载荷28-30
- 3.2.3 桥架结构静态分析中的计算工况30-31
- 3.2.4 桥架结构静态分析结果讨论31-32
- 3.3 桥架结构模态分析32-37
- 3.3.1 模态分析理论32-34
- 3.3.2 桥架结构模态分析34-37
- 3.4 桥架结构谐响应分析37-39
- 3.4.1 谐响应分析理论37-38
- 3.4.2 桥架结构的谐响应分析38-39
- 3.5 本章小结39-40
- 4 桥式起重机桥架结构瞬态动力学分析40-47
- 4.1 瞬态动力学分析理论40-41
- 4.2 起升过程瞬态动力学析41-46
- 4.2.1 起升机构的工作过程41
- 4.2.2 起升机构动力学模型41-43
- 4.2.3 瞬态激励力作用时间确定43-44
- 4.2.4 瞬态动力学分析的其他参数44
- 4.2.5 瞬态动力学结果分析44-46
- 4.3 本章小结46-47
- 5 桥式起重机桥架结构多目标优化设计47-66
- 5.1 多目标优化设计理论47-50
- 5.1.1 多目标优化问题的定义47-48
- 5.1.2 多目标优化问题常用求解方法48-49
- 5.1.3 多目标遗传算法NSGA-II49-50
- 5.2 桥架结构的多目标优化数学模型50-55
- 5.2.1 目标函数的确定50-51
- 5.2.2 设计变量的确定51
- 5.2.3 约束条件的确定51-55
- 5.3 优化实现及优化结果分析55-64
- 5.3.1 算法参数设置55-58
- 5.3.2 优化过程监控58-60
- 5.3.3 优化结果与分析60-64
- 5.4 本章小结64-66
- 6 结论与展望66-68
- 6.1 结论66-67
- 6.2 展望67-68
- 参考文献68-73
- 攻读硕士学位期间发表的论文及所得的研究成果73-74
- 致谢74-75
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