纯电驱动工程机械主驱电机控制系统研究

发布时间：2021-10-10 05:29

　　随着环境污染日益严重和排放标准日趋严格,节能环保成为工程机械发展的主流趋势。纯电驱动工程机械由于采用电机代替传统燃油发动机,具有低噪声、零排放以及高效驱动的优势而成为工程机械行业的重点发展方向。但由于工程机械工作环境恶劣、工况复杂多变,工业变频器及纯电动汽车电机驱动器无法直接移植到工程机械上。因此,根据工程机械的工况特点开展电机控制系统的研究对纯电驱动工程机械的发展具有深远意义。本文对比了四种常用电机的性能,并确定了以永磁同步电机作为纯电驱动工程机械的主驱电机。通过分析矢量控制及直接转矩控制对永磁同步电机控制性能的影响,确定了以矢量控制作为电机的控制策略。采用矢量坐标变换的方法将永磁同步电机的数学模型解耦,建立了电机在对应坐标系下的数学模型。建立并分析了液压泵的数学模型,从液压泵的流量连续性方程和转矩方程出发,得出了液压系统对电机控制的性能要求。为了增大转速控制的鲁棒性和抗干扰能力,本文提出了基于滑模转速观测的闭环矢量控制策略。电流环采用PI控制并校正为Ⅰ型系统,采用指数趋近律的方法结合永磁同步电机的数学模型,设计了转速SMC调节器,并对调节器进行离散。在Simulink及AMESim... 

【文章来源】：华侨大学福建省

【文章页数】：100 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

沃尔沃EX2纯电驱动挖掘机

比亚迪ECB50C叉车

麦克拉克纯电驱动挖掘机

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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本文编号：3427743