基于双目视觉的火灾探测器软件设计及实现

发布时间：2023-02-14 16:34

　　为了避免火灾发生,减少火灾给人类社会带来的损失,人们发明了各种火灾探测技术。传统火灾探测技术主要是通过探测火灾发生时伴随的各种特征,包括:温度、烟雾、气体、辐射、微粒、声音等,实现对火灾探测。但是,传统火灾探测技术受环境因素影响比较大,比如在仓库、厂房等通风较好,空间较大或者其它水汽或粉尘较多的场所容易发生误报警或不报警的情况。一旦出现不报警的情况,将会造成无法挽回的损失。本文设计了一种基于双目视觉技术的火灾识别与定位方法,可以应用在仓库、厂房等传统技术不适用的场合,并且具有很高的火警准确度。本文通过红外滤光技术过滤掉可见光进行火灾火焰图像的采集。这样一来,只有可以发出红外光线的物体,才可以在摄像机CCD上成像,因此可以大大减少环境光给火焰识别带来的影响。然后对采集到的火焰图像进行灰度化、二值化、连通域标记(面积小于一定阈值的区域不认为其是连通域)之后便可获得火焰可疑区域。为了进一步提高火焰检测的准确性,本文又将火焰可疑区域根据面积大小划分成不同的等级,并为不同的等级设置不同的圆形度判据。接着依据连通域中面积的最大值将检测模式分成三类,分别用蜡烛模式、灯泡模式及一般火焰模式表示。对三类...

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 防火研究的背景及意义
    1.2 火灾探测技术概况
        1.2.1 传统类型火灾探测技术
        1.2.2 图像型火灾探测技术
    1.3 图像型火灾探测技术国内外研究现状
    1.4 本文的主要工作和结构安排
2 需求分析及软件总体方案设计
    2.1 软件功能需求分析
    2.2 软件总体方案设计
        2.2.1 火灾探测器工作流程
        2.2.2 火灾探测器软件方案设计
    2.3 通信协议设计
    2.4 本章小结
3 火焰检测模块的研究与实现
    3.1 灰度图像简介
    3.2 数据采集及显示
        3.2.1 数据采集
        3.2.2 数据显示
    3.3 图像预处理
    3.4 图像分割技术
        3.4.1 二值化
        3.4.2 连通域处理
    3.5 火焰特征识别
    3.6 火焰检测算法流程
    3.7 本章小结
4 火焰定位模块的研究与实现
    4.1 摄像机成像模型
    4.2 摄像机标定
    4.3 火焰双目定位原理
        4.3.1 平行双目定位
        4.3.2 极线约束
        4.3.3 立体校正
    4.4 图像匹配
    4.5 火焰双目定位算法流程
    4.6 本章小结
5 基于双目视觉的火灾探测器软件功能测试
    5.1 系统配置及测试条件
        5.1.1 系统配置
        5.1.2 测试条件
    5.2 火灾目标识别及探测器状态指示功能测试
    5.3 火灾目标定位以及与自动消防功能测试
    5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
致谢



本文编号：3742623