轮式起重机转向系统设计计算软件开发

发布时间：2017-07-05 03:11

  本文关键词：轮式起重机转向系统设计计算软件开发

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【摘要】：转向系统在轮式起重机设计过程中的重要性是不言而喻的,它的性能好坏直接影响到车辆的安全性和驾驶员操作的平稳性。随着科技的快速发展,转向系统的设计也是越来越趋于成熟,很多都是重复性的工作,在这样的背景之下,参数化的设计方法应用而生。这种设计方法大大提高了工作效率,节省了设计时间,缩短了产品生产周期,同时也让设计人员有更多的时间去从事创新性的工作。本文就是基于这样的原因之下,通过对轮式起重机转向系统的深入研究,整理总结出了轮式起重机转向系统设计计算方法,以此计算书为基础,试图开发出一套转向系统设计计算软件。本文首先阐述了轮式起重机转向系统设计计算软件开发的研究背景及意义,以轮式起重机转向系统的类型为切入点,详细地分析了各个类型的特点。其次,介绍了轮式起重机的转向原理并对轮式起重机的转向模式做了分析。在阿克曼原理的基础之上,对同一转向轴、不同转向轴的内外角之间的关系做了详细地研究。针对轮式起重机的四种转向模式,分别做了阐述并一一进行了动力学分析。再次,对轮式起重机转向系统设计计算方法进行了整理。根据某公司的实际情况,转向系统设计计算主要分为了三大部分,即:最小转弯半径计算、原地转向阻力矩及动力矩计算、转向机构受力计算,笔者分别对这三部分进行了研究并总结出通用计算公式。然后,详细介绍了转向系统设计计算软件开发的前期准备工作、界面设计、软件功能的实现及UG的二次开发。关于软件的前期准备工作,主要阐述了软件设计总体思路的把握和软件需求的分析;关于软件功能的实现主要研究了关键技术的实现原理,编写了各个功能的实现代码;关于UG二次开发,介绍了系统环境变量设置、菜单设计制作、UG与MFC的通信、生成转向系统的DLL项目等。最后,介绍了基于规范的软件功能测试,并对软件测试过程及结果进行了详细分析,并根据测试用例得出测试结果,测试结果都满足预期,说明了转向系统设计计算软件满足设计要求和使用要求。
【关键词】：轮式起重机 转向系统 转向模式 MFC UG二次开发 软件测试
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TH21
【目录】：

• 摘要4-6
• ABSTRACT6-12
• 第1章 绪论12-20
• 1.1 课题研究背景12-13
• 1.2 课题研究意义13
• 1.3 轮式起重机转向系统分类13-16
• 1.3.1 机械式转向系统13-14
• 1.3.2 电控电动式转向系统14-15
• 1.3.3 电控液压式转向系统15-16
• 1.4 国内外研究现状16-17
• 1.5 本文研究的主要内容17-18
• 1.6 本章小结18-20
• 第2章 轮式起重机转向原理及模式20-36
• 2.1 阿克曼原理20-23
• 2.1.1 同一转向轴的内、外轮转角关系21-22
• 2.1.2 不同转向轴同一侧车轮转角之间的关系22-23
• 2.2 轮式起重机的转向模式23-25
• 2.2.1 直行模式23
• 2.2.2 八字转向模式23-24
• 2.2.3 蟹行转向模式24
• 2.2.4 前(后)轴转向模式24-25
• 2.3 轮式起重机转向模式的运动学分析25-34
• 2.3.1 直行模式的运动学分析25-27
• 2.3.2 八字转向模式的运动学分析27-32
• 2.3.3 蟹行转向模式的运动学分析32
• 2.3.4 前(后)轴转向模式的运动学分析32-34
• 2.4 本章小结34-36
• 第3章 转向系统设计计算方法36-46
• 3.1 最小转弯半径计算36-39
• 3.1.1 转向中心计算36-37
• 3.1.2 各转向轮转角计算37-38
• 3.1.3 最小转弯半径计算38
• 3.1.4 方向盘总转动圈数计算38-39
• 3.2 原地转向阻力矩及动力矩计算39-42
• 3.2.1 原地转向阻力矩计算39-41
• 3.2.2 转向动力矩计算41-42
• 3.3 转向机构受力计算42-44
• 3.3.1 拉杆稳定性计算42
• 3.3.2 摇臂强度计算42-44
• 3.4 本章小结44-46
• 第4章 转向系统设计计算软件开发46-72
• 4.1 软件设计的前期准备工作46-52
• 4.1.1 相关软件概述46-47
• 4.1.2 软件设计的总体思路47-49
• 4.1.3 需求分析49-52
• 4.2 基于MFC的软件界面设计52-58
• 4.2.1 MFC概述52
• 4.2.2 对话框与控件52-54
• 4.2.3 界面设计54-58
• 4.3 软件功能的实现58-64
• 4.3.1 概述58
• 4.3.2 关键技术实现原理58-59
• 4.3.3 软件各个功能的实现59-64
• 4.4 UG的二次开发64-71
• 4.4.1 系统环境变量设置64-65
• 4.4.2 菜单设计制作65
• 4.4.3 UG与MFC的通信65-69
• 4.4.4 生成转向系统的DLL项目69-71
• 4.5 本章小结71-72
• 第5章 基于黑盒理论的软件测试72-90
• 5.1 软件测试概述72-74
• 5.1.1 软件测试的概念72
• 5.1.2 软件测试的方法72-73
• 5.1.3 软件测试的原则73-74
• 5.2 软件测试目的意义及内容74-75
• 5.2.1 软件测试的目的74
• 5.2.2 软件测试的意义74-75
• 5.2.3 软件测试的内容75
• 5.3 测试过程及结果分析75-89
• 5.3.1 软件基本功能测试75-76
• 5.3.2 转向系统主界面功能测试76-89
• 5.3.3 测试结果分析总结89
• 5.4 本章小结89-90
• 第6章 总结与展望90-92
• 6.1 全文总结90-91
• 6.2 展望91-92
• 参考文献92-98
• 致谢98

【参考文献】

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本文编号：520307