社交机器人对孤独症儿童社交行为诱导效果研究

发布时间：2023-02-09 09:14

　　研究表明,社交机器人有潜质成为孤独症儿童的有效干预工具。国内外已有研究者应用社交机器人干预孤独症儿童的社交技能,且取得一定研究成果。但我国关于社交机器人在社交技能训练方面的研究较少,并且缺乏人类治疗师和社交机器人的反应差异比较研究。因此,构建基于社交机器人的孤独症儿童社交行为诱导模型,探究孤独症儿童对人类治疗师和社交机器人的社交行为反应差异是亟待解决的课题。本研究首先采用文献研究法,分析国内外社交机器人在孤独症社交技能康复领域的应用现状。然后,对NAO机器人进行二次开发,设计打招呼、手指指示跟随和眼神注视跟随三种社交活动。最后,采用实验法,选取30名孤独症儿童作为研究被试,分别与人类治疗师和NAO机器人进行三种社交活动,采用行为观察法和生物反馈仪收集数据,分析和比较研究被试的眼神注视、靠近行为、接触行为、模仿行为和生物反馈变化率。实验结果发现:(1)孤独症儿童对社交机器人的社交行为反应优于人类治疗师;(2)社交机器人对孤独症儿童的情绪注意唤醒程度优于人类治疗师;(3)社交机器人对孤独症儿童的主动性社交等其他社交行为有诱导作用。本研究探索孤独症儿童对人类治疗师和社交机器人社交行为的反应差...

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【学位级别】：硕士

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摘要
ABSTRACT
1 绪论
    1.1 研究背景
    1.2 问题提出
    1.3 研究内容
    1.4 研究目标
    1.5 研究意义
    1.6 研究方案
        1.6.1 研究思路
        1.6.2 研究方法
    1.7 关键术语界定
    1.8 论文框架
2 文献综述
    2.1 机器人相关研究
        2.1.1 机器人技术的发展
        2.1.2 社交机器人案例分析
    2.2 NAO机器人开发平台
        2.2.1 NAO机器人硬件平台
        2.2.2 NAO机器人软件平台
    2.3 孤独症儿童社交技能相关研究
        2.3.1 社交技能的概念
        2.3.2 社交技能的分类
        2.3.3 孤独症儿童的社交障碍特征
        2.3.4 孤独症儿童社交技能干预方法
    2.4 机器人对孤独症儿童社交技能的应用研究进展
        2.4.1 国外研究进展
        2.4.2 国内研究进展
    2.5 国内外研究现状启示
    2.6 本章小结
3 基于NAO机器人的孤独症儿童社交行为诱导方案设计
    3.1 基于NAO机器人的社交行为诱导模型概述
    3.2 孤独症儿童关键社交活动设计
        3.2.1 打招呼社交活动设计
        3.2.2 手指指示跟随社交活动设计
        3.2.3 眼神注视跟随社交活动设计
    3.3 孤独症儿童社交活动NAO应用程序开发
        3.3.1 NAO机器人打招呼活动设计
        3.3.2 NAO机器人手指指示跟随活动设计
        3.3.3 NAO机器人眼神注视跟随活动设计
    3.4 目标行为评价方案
        3.4.1 眼神注视行为
        3.4.2 靠近行为
        3.4.3 接触行为
        3.4.4 模仿行为
    3.5 本章小结
4 基于NAO机器人的孤独症儿童社交行为诱导实验研究
    4.1 实验目的
    4.2 实验方法
        4.2.1 实验对象
        4.2.2 实验仪器
        4.2.3 实验材料
        4.2.4 实验人员
        4.2.5 实验设计
        4.2.6 实验程序
        4.2.7 数据分析与处理
        4.2.8 实验实施
    4.3 实验结果
        4.3.1 被试社交行为反应数据分析
        4.3.2 被试生物反馈数据分析
    4.4 讨论
        4.4.1 孤独症儿童社交行为反应
        4.4.2 孤独症儿童生理反应
    4.5 实验结论
    4.6 本章小结
5 研究结论、创新点与未来研究
    5.1 研究结论
    5.2 研究创新点
    5.3 未来研究
参考文献
附录
致谢
攻读学位期间发表的学术论文



本文编号：3738625