基于自动小车存取系统的运行策略优化研究
发布时间：2021-08-18 16:00
随着信息技术和电子商务的迅猛发展,作为企业第三利润源的物流业获得了前所未有的发展动力。仓储系统是企业物流系统的物质与信息中转中心,对整个供应链的运作效率和成本有着决定性的影响。传统自动化仓储系统的地面面积利用率低、运行成本高且柔性差。自动小车存取系统克服了传统自动化仓储系统的缺陷,该类系统构建高密度存储区域来存储货物,并采用自动小车运输货物,拥有较高的地面面积利用率,同时也可通过增减小车数量来改变其吞吐能力。目前,自动小车存取系统的相关研究主要集中在系统结构设计方面,关于运行策略优化的研究还未形成体系,然而,运行策略优化会显著影响该系统的运行效率和成本。如何为该系统构造准确有效的理论模型,并进行运行策略优化研究,将对自动小车存取系统的推广应用具有重要的理论与现实意义。基于此,本学位论文为自动小车存取系统构建基于排队网络的绩效指标评估模型,并对几类关键运行策略优化问题进行研究。首先,研究了使用了固定存储单元的自动小车存取系统的小车与电梯的运行模式优化问题,学者们关于该系统的研究均假设小车与电梯服从串行运行策略,本文创新性的提出了电梯与小车的并行运行策略,构建了分叉-汇合排队网络模型评估系...
【文章来源】：华中科技大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：139 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
堆垛机自动存取系统(AS/RS)
３．２系统介绍、模型假设及符号说明??３．２．１系统介绍??在基于层的ＡＶＳ／ＲＳ系统中（如图３．１），每个巷道配置一个离散电梯，用于层与??层之间运输货物，每层配置一个自动小车，用于该层货物的水平运输。每层入口处??的两个存储位是货物进出的缓存区，用于存取货物的暂时存放。由于货物是通过每??层的缓存区在小车与电梯之间交接的，所Ｗ，小车与电梯可并行运行。在并行运??行模式下，小车与电梯首先都朝目标层的缓存区运动，然后交接货物，最后由电梯??完成取货作业或者小车完成存货作业。一个基于层的ＡＶＳ／ＲＳ系统是由多个相同的单??２６??Ｉ??
３．３．２分叉－汇合排队网络模型??本文将并行运行模式下基于层的ＡＶＳ／ＲＳ系统的运作过程模巧为一个分叉－汇合??排队网络模型（如图３．２）。??Ｖｅｈｉｃｌｅ?Ｆｌｅｅｔ??－＾＾－ＥＥＤ？—??Ｈ。边ｗ?ｉＬｊｒｒｎ０—??Ｐｏｉｓｓｏｎ?Ｆｏｒｔｅ?／?：?＼?Ｊｏｉｎ?化。。５〇。??＼?Ｖｅｒｔｉｃａｌ?Ｌｉｆｔ?Ｑ、．?ｊ?；??＼＿ｉｉ：＾０?□］］?／??图３．２分叉－汇合排队网络模型??首先，取货作业ＷＡ，．毎小时的到达率到达分叉点（ｆｏｒｋ），根据取货货物所在的层，??可Ｗ将取货作业分为Ｔ类顾客，相应的到达率为乂，Ａ自，．．．，Ａ户顾客＊同时对电梯和第??ｔ层的小车发出请求，该操作在化ｒｋ点完成，在该点处，一个取货作业被分为水平任??务和垂直任务。水平任务由第ｆ层的小车完成，然后在水平任务的聚合队列场［中等待??垂直任务，垂直任务由电梯完成，然后在垂直任务的聚合队列ｇ．；ｆ中等待水平任务。??当两任务都完成后，他们离开各自的聚合队列，在汇合点（ｊｏｉｎ）重新聚合成一个取货??作业
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于最短取货时间的仓储机器人待命位策略研究[J]. 徐贤浩,郭依,邹碧攀. 工业工程与管理. 2016(04)
[2]巡回式自动小车存取系统正交仿真分析[J]. 赵宁,罗磊,张赛朋,赵梓程. 计算机集成制造系统. 2016(03)
[3]《中国仓储行业发展报告（2015）》（缩略版）[J]. 物流技术与应用. 2015(10)
[4]自动小车存取系统三维仿真平台研究[J]. 吴梅,方彦军. 自动化与仪表. 2015(08)
[5]中国物流业发展格局与方向[J]. 蔡进. 中国物流与采购. 2015(11)
[6]AVS/RS系统动态分析及决策模型[J]. 方彦军,唐猛. 自动化仪表. 2015(01)
[7]有容量限制的自动化立体仓库堆垛机路径规划优化方法[J]. 曾强,张泽斌,杨龙飞. 机械设计与制造. 2015(01)
[8]自动化立体仓库的货位分配优化[J]. 杨玮,张文燕,常晏彬,邱小红,王雯. 现代制造工程. 2014(12)
[9]AVS/RS系统冲突与死锁控制策略[J]. 方彦军,唐猛. 自动化与仪表. 2014(12)
[10]多集装箱堆场空间分配与车辆调度集成问题的建模与优化[J]. 李坤,唐立新,陈树发. 系统工程理论与实践. 2014(01)
博士论文
[1]自动化仓储系统的设计与应用前景分析[D]. 郝晶晶.中国科学技术大学 2015
[2]自动小车存取系统的建模及其若干关键技术研究[D]. 何善君.厦门大学 2008
本文编号：3350192
【文章来源】：华中科技大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：139 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
堆垛机自动存取系统(AS/RS)
３．２系统介绍、模型假设及符号说明??３．２．１系统介绍??在基于层的ＡＶＳ／ＲＳ系统中（如图３．１），每个巷道配置一个离散电梯，用于层与??层之间运输货物，每层配置一个自动小车，用于该层货物的水平运输。每层入口处??的两个存储位是货物进出的缓存区，用于存取货物的暂时存放。由于货物是通过每??层的缓存区在小车与电梯之间交接的，所Ｗ，小车与电梯可并行运行。在并行运??行模式下，小车与电梯首先都朝目标层的缓存区运动，然后交接货物，最后由电梯??完成取货作业或者小车完成存货作业。一个基于层的ＡＶＳ／ＲＳ系统是由多个相同的单??２６??Ｉ??
３．３．２分叉－汇合排队网络模型??本文将并行运行模式下基于层的ＡＶＳ／ＲＳ系统的运作过程模巧为一个分叉－汇合??排队网络模型（如图３．２）。??Ｖｅｈｉｃｌｅ?Ｆｌｅｅｔ??－＾＾－ＥＥＤ？—??Ｈ。边ｗ?ｉＬｊｒｒｎ０—??Ｐｏｉｓｓｏｎ?Ｆｏｒｔｅ?／?：?＼?Ｊｏｉｎ?化。。５〇。??＼?Ｖｅｒｔｉｃａｌ?Ｌｉｆｔ?Ｑ、．?ｊ?；??＼＿ｉｉ：＾０?□］］?／??图３．２分叉－汇合排队网络模型??首先，取货作业ＷＡ，．毎小时的到达率到达分叉点（ｆｏｒｋ），根据取货货物所在的层，??可Ｗ将取货作业分为Ｔ类顾客，相应的到达率为乂，Ａ自，．．．，Ａ户顾客＊同时对电梯和第??ｔ层的小车发出请求，该操作在化ｒｋ点完成，在该点处，一个取货作业被分为水平任??务和垂直任务。水平任务由第ｆ层的小车完成，然后在水平任务的聚合队列场［中等待??垂直任务，垂直任务由电梯完成，然后在垂直任务的聚合队列ｇ．；ｆ中等待水平任务。??当两任务都完成后，他们离开各自的聚合队列，在汇合点（ｊｏｉｎ）重新聚合成一个取货??作业
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于最短取货时间的仓储机器人待命位策略研究[J]. 徐贤浩,郭依,邹碧攀. 工业工程与管理. 2016(04)
[2]巡回式自动小车存取系统正交仿真分析[J]. 赵宁,罗磊,张赛朋,赵梓程. 计算机集成制造系统. 2016(03)
[3]《中国仓储行业发展报告（2015）》（缩略版）[J]. 物流技术与应用. 2015(10)
[4]自动小车存取系统三维仿真平台研究[J]. 吴梅,方彦军. 自动化与仪表. 2015(08)
[5]中国物流业发展格局与方向[J]. 蔡进. 中国物流与采购. 2015(11)
[6]AVS/RS系统动态分析及决策模型[J]. 方彦军,唐猛. 自动化仪表. 2015(01)
[7]有容量限制的自动化立体仓库堆垛机路径规划优化方法[J]. 曾强,张泽斌,杨龙飞. 机械设计与制造. 2015(01)
[8]自动化立体仓库的货位分配优化[J]. 杨玮,张文燕,常晏彬,邱小红,王雯. 现代制造工程. 2014(12)
[9]AVS/RS系统冲突与死锁控制策略[J]. 方彦军,唐猛. 自动化与仪表. 2014(12)
[10]多集装箱堆场空间分配与车辆调度集成问题的建模与优化[J]. 李坤,唐立新,陈树发. 系统工程理论与实践. 2014(01)
博士论文
[1]自动化仓储系统的设计与应用前景分析[D]. 郝晶晶.中国科学技术大学 2015
[2]自动小车存取系统的建模及其若干关键技术研究[D]. 何善君.厦门大学 2008
本文编号：3350192
本文链接：https://www.wllwen.com/jingjifazhanlunwen/3350192.html
