基于穿梭车的“货到人”仓储系统调度建模与优化研究

发布时间：2023-05-23 20:22

　　当前制造业智能化转型升级趋势加快,传统企业的生产制造正逐步向数字化、网络化和智能化发展。仓储是制造供应链的重要环节,为提高仓储系统的出入库作业效率、降低作业调度成本、提高物料需求的响应能力、优化仓储环节的服务质量,提升客户满意度,以适应于“多品种、小批量、多批次、高时效”的制造模式特点的穿梭车仓储系统为研究对象,针对订单货物的出入库作业,研究穿梭车仓储系统在复合作业模式下的任务调度优化问题。论文主要研究内容如下:首先,以穿梭车仓储系统为研究对象,对穿梭车仓储系统的组成结构和作业流程进行了概述,阐述了仓储系统出入库作业流程,对不同作业模式进行了分析,介绍了单一作业模式与复合作业模式的差异。其次,根据单一作业模式与复合作业模式,分析计算了穿梭车与提升机的行驶距离和作业时间;考虑入库作业和出库作业协同优化,以最短运行时间为优化目标,建立了出入库复合作业调度优化模型。然后,在标准粒子群算法的基础上,提出了一种改进粒子群算法。结合动态惯性权重,对粒子速度进行动态更新,从而加强算法的全局与局部搜索能力;同时为了增加粒子多样性,在算法迭代过程中增加变邻域搜索策略以及Metropolis判断准则,避免...

【文章页数】：61 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景及意义
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意义
    1.2 穿梭车仓储系统调度优化研究现状
        1.2.1 穿梭车仓储系统调度优化目标研究现状
        1.2.2 穿梭车仓储系统调度优化算法研究现状
    1.3 论文研究内容与技术路线
        1.3.1 研究内容
        1.3.2 技术路线
    1.4 本章小结
第2章 “货到人”仓储系统概述
    2.1 “货到人”仓库类别与特点
        2.1.1 堆垛式立体仓库
        2.1.2 穿梭式立体仓库
    2.2 穿梭车仓储系统结构构成
    2.3 穿梭车仓储系统作业流程概述
    2.4 本章小结
第3章 穿梭车仓储系统作业调度优化模型
    3.1 穿梭车仓储系统作业模式分析
        3.1.1 不同作业模式分析
        3.1.2 不同作业模式下的行驶距离
        3.1.3 不同作业模式下的作业时间
    3.2 复合作业调度优化问题定义
        3.2.1 问题描述
        3.2.2 假设条件
        3.2.3 参数定义
    3.3 复合作业调度优化模型
    3.4 本章小结
第4章 调度优化智能算法设计与实现
    4.1 标准粒子群算法
        4.1.1 标准粒子群算法介绍
        4.1.2 标准粒子群算法的流程
    4.2 改进粒子群算法
        4.2.1 改进粒子群算法实现
        4.2.2 改进粒子群算法流程
    4.3 本章小结
第5章 实验分析及算法性能比较
    5.1 实验分析
        5.1.1 算例设置
        5.1.2 算法参数设置
        5.1.3 优化结果分析
    5.2 模型有效性分析
    5.3 算法性能分析
        5.3.1 算法有效性分析
        5.3.2 算法可靠性分析
    5.4 本章小结
第6章 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 展望
致谢
参考文献



本文编号：3822299