用于电商配送中心的物流仓储搬运机器人（AGV）的论文

  本文关键词：用于电商配送中心的物流仓储搬运机器人（AGV）的研究，，由笔耕文化传播整理发布。

用于电商配送中心的物流仓储搬运机器人（AGV）的论文相关文献陈顺平,梅德庆,陈子辰;激光导引AGV的自动引导系统设计[J];工程设计学报; 、闫国荣,张海兵;一种新型轮式全方位移动机构[J];哈尔滨工业大学学报; 、刘波,李学锋;速率捷联惯导系统陀螺仪误差分段补偿技术研究[J];航天制约; 、杨文华,王勇;激光导引AGV系统原理及应用[J];机器人技术与应用; 、陆新华,张桂林;室内服务机器人导航策略研究[J];机器人; 、张辰贝西;黄志球-自动导航车(AGV)发展综述[J];中国制造业信息化; 、王视鎏;王一强;冯瑞;万时华-视觉引导AGV中的数字图像处理策略[J];计算机应用与软件; 、卢韶芳,刘大维;自主式移动机器人导航研究目前状况及其相关技术[J];农业机械学报; 、徐欢;刘俏;车菲;袁明-搬运型AGV在物料输送系统中的应用[J];物流科技; 、储江伟,顾柏园,王荣本;基于视觉引导的两轮差速转向AGV设计[J];物流技术; 中国博士学位论文全文数据库 前1条 卢少平;基于RFID的AGV定位与导引研究[D];山东大学;刊全文数据库 王伟;申爱明;林顺英;陈亚;王殿君-MATLAB在《制约工程基础》课程中的应用[J];安徽师范大学学报(自然科学版); 、吴文进-自动制约原理课程的MATLAB辅助教学[J];安庆师范学院学报(自然科学版); 、吴文进;李彦梅-基于MATLAB的《电机与拖动基础》课程教学[J];安庆师范学院学报(自然科学版); 、张琼-模糊制约器的研究[J];安徽水利水电职业技术学院学报; 、贾荣丛;王划一-双闭环模糊制约器在单级倒立摆系统中的应用[J];兵工自动化; 、李林琛;杨晓雪-电加热炉温度制约系统数学模型的建立及验证[J];北京工业职业技术学院学报; 、曾威;刘亚平;侯锁霞;叶红玲-基于MATLAB／Simulink的振动主动制约系统仿真[J];北京工业大学学报; 、庞丽萍,王浚,刘旺开;预估Fuzzy-PID在中央空调制约系统中的应用[J];北京航空航天大学学报; 、袁领双,李运泽,王浚;砂尘环境试验风洞压力特性及制约策略[J];北京航空航天大学学报; 、李建利;房建成;盛蔚-MEMS陀螺标度因数误差分析及分段插值补偿[J];北京航空航天大学学报; 王红霞;田国会;李晓磊;卜范骞-基于地标信息融合的家庭环境机器人组合导航[A];第二十六届中国制约会议论文集[C];刊全文数据库 郭峰,袁星军,余达太,原魁;自动导引车系统关键技术的研究[J];北京科技大学学报;1999年02期 、方震;赵湛;郭鹏;张玉国-基于RSSI测距分析[J];传感技术学报; 、杨东勇;顾东袁;傅晓婕-一种基于RSSI相似度的室内定位算法[J];传感技术学报; 、郜丽鹏;朱梅冬;杨丹-基于ZigBee的加权质心定位算法的仿真与实现[J];传感技术学报; 、王广运;载波相位差分GPS定位技术[J];测绘工程;1999年01期 、黄劲松，李征航;GPS快速静态定位技术[J];武测科技;1996年02期 、朱剑;赵海;孙佩刚;毕远国-基于RSSI均值的等边三角形定位算法[J];东北大学学报(自然科学版); 、片春媛;刘俊峰-应用于AGV自动导引车的快速充电系统[J];电化学; 、陈树新,王永生,陈飞;实时动态载波相位差分GPS定位精度分析[J];弹箭与制导学报; 、邓强，黄顺吉;伪距差分GPS定位误差分析[J];地质科技管理;1995年05期 前2条 钱肇隽-惯性导引AGV在烟厂成品仓库的应用研究[A];上海烟草系统刊全文数据库 Josef Kraus;成套而灵活的搬运机器人[J];现代制造; 、白石-日本 、;机器人让世博更绚烂[J];机器人技术与应用; 、张力治-“蟹”式机器人[J];机器人技术与应用;1994年06期 、;日本 、武利生,李宏艳,李元宗;悬臂搬运机器人[J];太原理工大学学报;1998年02期 、王治富;闫丽红;李丽芹-机器人在一汽的应用[J];金属加工(热加工); 、;新品[J];机械工程师; 、郑海彪-机器人砂芯浸涂系统的作业分析与操作应用[J];金属加工(热加工); 、王金友-中国机器人研究和发展目前状况(摘要)[J];国内外机电一体化技术;1998年01期 前5条 孙家钟-旋压见闻杂谈——多机线、旋轮库、齿型旋、铲旋[A];第十一届全国旋压技术交流大会论文集[C]; 、黄坤;曹利;曾孔庚;田心宽;耿国庆-机器人在LF炉测温取样系统上的成功应用[A];中国计量协会冶金分会会论文集[C]; 、张明路;关柏青;丁承君-基于行为的移动机器人多分支路径跟踪与避障[A];面向21世纪的生产工程——“面向21世纪的生产工程”学术会议暨企业生产工程与产品创新专题研讨会论文集[C]; 、陈永亮;焦明生;徐燕申-基于机械电子总线的模块化机器人系统设计[A];人才、创新与老工业基地的振兴——中国机械工程学会年会论文集[C]; 、王健强;林巨广-通用机器人焊接系统[A];
论文目录

摘要3-4

ABSTRACT4-6

目录6-8

第1章绪论8-16

1.1研究背景8

1.2研究作用8-9

1.3研究目前状况9-13

1.3.1AGV国内外发展目前状况9-11

1.3.2AGV技术研究目前状况11-13

1.4研究内容及技术路线13-15

1.4.1研究内容13-14

1.4.2研究策略14

1.4.3技术路线14-15

1.5本章小结15-16

第2章仓储搬运AGV功能结构研究16-26

2.1配送中心AGV应用作业分析16-21

2.1.1入库作业16-18

2.1.2拣选作业18-20

2.1.3出库作业20-21

2.2AGV功能需求21-23

2.3AGV整体架构23-25

2.4本章小结25-26

第3章差速转向式AGV的运动学分析26-35

3.1轮系结构设计26-28

3.2车身结构参数28-29

3.3最小转弯半径的计算29-30

3.4AGV差速转向运动学建模30-34

3.4.1模型假设30-31

3.4.2模型建立31-34

3.5本章小结34-35

第4章AGV小车的机械结构设计35-57

4.1AGV机械结构35-46

4.1.1车身机械设计35-39

4.1.2回转结构设计39-40

4.1.3驱动结构设计40-44

4.1.4举升机构设计44-45

4.1.5安全防护装置45-46

4.2电机的选型46-52

4.2.1电机类型46-47

4.2.2驱动电机47-50

4.2.3举升电机50-51

4.2.4回转电机51-52

4.3电池功率计算52-55

4.3.1AGV小车工作周期52-53

4.3.2电池平均功率计算53-54

4.3.3电池的选择54-55

4.4AGV小车基本参数55

4.5本章小结55-57

第5章AGV的导航与定位方案研究57-66

5.1导引方案概述57

5.2惯性导航技术57-59

5.2.1惯导系统分类58

5.2.2惯导工作原理58-59

5.3视觉导航技术59-64

5.3.1视觉系统组成60-63

5.3.2视觉导航原理63-64

5.4惯导与视觉融合定位方案64-65

5.5本章小结65-66

第6章AGV伺服制约方案研究66-76

6.1制约系统硬件选型66-69

6.1.1PLC制约模块66

6.1.2电机制约器66-67

6.1.3编码器67-69

6.1.4光电传感器69

6.2伺服电机制约研究69-71

6.2.1制约原理69-71

6.2.2AGV运动制约71

6.4驱动电机PID算法研究71-74

6.4.1PID制约原理71-73

6.4.2增量式PID算法73-74

6.5本章小结74-76

总结及展望76-78

论文总结76

展望76-78

参考文献78-80

攻读硕士期间主要成果80-81

致谢81