探测机器人技术在危化管线探查和隐患排查中的应用

发布时间：2018-01-24 04:11

  本文关键词： 危化管线 探测机器人 隐患排查　出处：《测绘通报》2016年S1期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：主要介绍了CCTV探测机器人在危化管线隐患排查中的应用。随着管线探测技术的发展,CCTV机器人检测技术开始越来越多的应用到了危化管线的探查和隐患排查中并发挥了重要的作用。介绍了危化管线的危害,比较了传统管线探测方法和CCTV探测机器人技术的优缺点,通过试验验证CCTV探测机器人技术在危化管线探查和隐患排查中的应用效果,为进一步研究不同危化管线环境下CCTV探测机器人的应用效果提供参考和指导。
[Abstract]:This paper mainly introduces the application of CCTV detection robot in the hidden trouble detection of dangerous pipeline, with the development of pipeline detection technology. CCTV robot detection technology has been more and more applied to the exploration and hidden trouble detection of dangerous pipeline and has played an important role. The harm of dangerous pipeline is introduced. The advantages and disadvantages of traditional pipeline detection method and CCTV detection robot technology are compared, and the application effect of CCTV detection robot technology in dangerous pipeline exploration and hidden trouble detection is verified by experiments. It provides reference and guidance for further research on the application effect of CCTV detection robot under different hazardous pipeline environment.
【作者单位】： 沈阳地球物理勘察院;
【分类号】：TP242;TU990.3
【正文快照】： 一、危化管线定义及危害城市地下埋设有大量管线,其中就包括易燃易爆的输油输气管线,也有缺氧或者充满有毒易燃气体的排水管线,这些管线统称为危化管线。当输油输气管线与排水暗渠相交叉时,会长期浸在雨污水里被腐蚀,甚至可能被排水沟中携带的石头等撞击而破坏。危化管线一旦

【参考文献】

相关期刊论文 前2条

1 王殿君;李润平;黄光明;;管道机器人的研究进展[J];机床与液压;2008年04期

2 徐小云,颜国正,鄢波;一种新型管道检测机器人系统[J];上海交通大学学报;2004年08期

【共引文献】

相关期刊论文 前10条

1 冯凌;杨华夏;魏东;;分体式电缆隧道检测机器人的移动结构研究[J];自动化仪表;2017年06期

2 徐春广;张翰明;郭灿志;肖振;蔺廉普;;机械手无损检测技术[J];电子机械工程;2017年02期

3 朱丽;;石油管道检测技术分析[J];石化技术;2016年08期

4 王毅;邵磊;;管道检测机器人最新发展概况[J];石油管材与仪器;2016年04期

5 周为;杨胜彬;;探测机器人技术在危化管线探查和隐患排查中的应用[J];测绘通报;2016年S1期

6 费振佳;张继忠;张磊;王潇;卢群;;履带式管道机器人设计及仿真研究[J];青岛大学学报(工程技术版);2016年02期

7 刘嘉伟;董伉伉;;一种管道作业机器人的嵌入式系统设计[J];考试周刊;2016年42期

8 任新新;胡文韬;吕海翔;刘能;樊绍胜;;电缆管道巡检清理机器人的研究与设计[J];电力学报;2016年02期

9 沈川;何清锋;王淑芬;;基于圆柱凸轮机构的管外爬行机器人机构设计[J];机械工程师;2016年04期

10 邵琦;谢哲东;;管道机器人的发展与展望[J];农业与技术;2016年05期

【二级参考文献】

相关期刊论文 前4条

1 郭凤;许冯平;邓宗全;彭敏;;管道机器人弯道处驱动力研究[J];哈尔滨工业大学学报;2006年08期

2 张秀丽,郑浩峻,赵里遥;一种小型管道检测机器人[J];机器人;2001年S1期

3 钱晋武,李毅,沈林勇;柔软管道中机器人蠕动机构研究[J];机械与电子;2001年01期

4 杨国清,葛琼,向忠祥,刘令勋;城市排水管道自动清淤检测机器人设想方案[J];中国市政工程;1998年04期

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 刘红斌;加强市政改造工程中的旧管线保护[J];建筑安全;1999年10期

2 李俊生;谈对城市道路工程中管线的综合协调工作[J];山西建筑;2000年03期

3 王前;李伟;;千方百计地确保供用气安全——管线安全运行一年无事故的回顾[J];城市燃气;2006年05期

4 李兴高;王霆;;柔性管线安全评价的简便方法[J];岩土力学;2008年07期

5 洪建华;;工程建设与地下公用管线安全保护的施工技术[J];建筑安全;2012年08期

6 卢海生;吴晔;;地铁管线改迁施工的监理工作要点[J];建设监理;2013年03期

7 翟贺,李永录,邓明;工业企业管线安全技术及其应用[J];工业建筑;2005年S1期

8 唐甜;徐敏;吴献;;市政地道围护与周边管线保护措施的综合运用实践[J];建筑施工;2007年07期

9 赵雅洁;刘宏举;;贝雷桁架在管线保护中的应用[J];科技传播;2011年02期

10 毛炜;王恒栋;徐伟;;大面积堆载对管线的沉降影响及保护方案研究[J];特种结构;2012年01期

相关会议论文 前1条

1 李兴伟;;浅谈管道初冬安装维护的确定[A];吉林省土木建筑学会2011年学术年会论文集[C];2011年

相关重要报纸文章 前5条

1 本报记者 王东亮;管线“多方管”成了“都不管”[N];北京日报;2012年

2 记者 陈小列;青岛管线爆炸暴露设计缺陷[N];中国建设报;2013年

3 记者 李宁艳;首府城南增加一条供气管线[N];乌鲁木齐晚报(汉);2014年

4 通讯员 崔佳明;扬州杜绝“马路拉链”立禁令[N];建筑时报;2010年

5 记者 杜宇 安蓓;谁来保证地下“生命线”安全畅通[N];新华每日电讯;2014年

相关硕士学位论文 前8条

1 高微;面向管网信息共享平台的服务粒度及其应用研究[D];西南交通大学;2016年

2 陈俊羽;盾构隧道施工对既有管线的影响研究[D];广西大学;2016年

3 茹国锋;城市地铁隧道开挖对既有管线的影响分析[D];西安科技大学;2015年

4 杨朋;地铁隧道施工对既有管线影响研究[D];西南交通大学;2012年

5 张旭;由于地基沉降引起柔性管线的内力和变形的试验研究[D];太原理工大学;2013年

6 寇邦宁;城市地铁施工对邻近管线的影响[D];北京交通大学;2015年

7 杨洋;小区多管线优化布置及其三维可视化[D];合肥工业大学;2010年

8 邱美丽;隧道施工中地下管线与土层相互作用数值分析[D];北京交通大学;2013年

，

本文编号：1459141