WK-75型机械式挖掘机动臂的疲劳裂纹扩展寿命预测与分析
本文关键词:WK-75型机械式挖掘机动臂的疲劳裂纹扩展寿命预测与分析,由笔耕文化传播整理发布。
【摘要】:大型机械式挖掘机工作环境恶劣,工作姿态多样,作业对象复杂。动臂作为机械式挖掘机重要的工作部件,在使用过程中承受交变载荷的作用,其焊接处的缺陷以及在交变应力作用下发生的微观裂纹极易进一步扩展为宏观的裂纹,并最终导致疲劳破坏。因此合理地预测动臂的使用寿命至关重要。本文研究的工作主要包括:(1)针对WK-75型机械式挖掘机动臂的结构特点和疲劳破坏的原因,以断裂力学数值计算理论和裂纹扩展理论为基础,给出了一套基于断裂力学的挖掘机动臂寿命预测方法。(2)利用ANSYS workbench有限元分析软件建立动臂的有限元模型,对动臂进行了危险工况下的静力学分析,并结合实际确定了动臂上的三个危险位置。在此基础上,通过ADAMS对挖掘机主要工作装置进行刚柔耦合动力学仿真分析,确定了动臂危险位置的应力-时间历程。(3)根据动臂的局部结构和受载情况确定不同危险位置的裂纹模型。针对边裂纹和表面裂纹的不同特点,建立了各自的有限元模型,分别计算了不同裂纹长度下的应力强度因子。建立了应力强度因子幅值与裂纹长度的函数表达式ΔK=f(a)。采用裂纹扩展速率Paris公式分别预测动臂三个危险位置的疲劳裂纹扩展寿命。本文的研究工作对动臂的合理设计、确保其安全作业具有重要意义。同时为挖掘机动臂的维修周期确定提供参考。
【关键词】:机械式挖掘机 动臂 断裂力学 应力强度因子 裂纹扩展寿命
【学位授予单位】:太原理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TU621
【目录】:
- 摘要3-5
- ABSTRACT5-9
- 第一章 绪论9-19
- 1.1 课题研究的背景和意义9-12
- 1.2 疲劳寿命理论及预测方法12-16
- 1.2.1 疲劳寿命12-13
- 1.2.2 疲劳寿命预测方法13-16
- 1.3 国内外挖掘机工作装置疲劳评估现状16-17
- 1.4 本文主要研究内容17-19
- 第二章 基于断裂力学的应力强度因子求解计算19-35
- 2.1 断裂力学理论19-28
- 2.1.1 裂纹类型19-21
- 2.1.2 裂纹扩展判定参数21-25
- 2.1.3 裂纹扩展方向判据25-26
- 2.1.4 疲劳裂纹扩展速率26-28
- 2.2 应力强度因子的求解方法28-32
- 2.2.1 解析法28
- 2.2.2 边界配位法28-30
- 2.2.3 权函数法30
- 2.2.4 有限元法30-32
- 2.3 基于断裂力学的裂纹扩展寿命计算过程32-33
- 2.4 本章小结33-35
- 第三章 动臂的静力学分析35-43
- 3.1 WK-75型机械式挖掘机机构简介35-36
- 3.2 动臂的主要结构参数和危险工况36-37
- 3.2.1 动臂的主要结构参数36
- 3.2.2 动臂危险工况36-37
- 3.3 动臂的有限元分析37-42
- 3.3.1 动臂有限元模型的建立38-39
- 3.3.2 载荷和约束的施加39
- 3.3.3 计算结果及分析39-42
- 3.4 本章小结42-43
- 第四章 动臂的应力谱仿真43-51
- 4.1 刚柔耦合模型建立43-48
- 4.1.1 主要工作机构刚性体模型的建立44-45
- 4.1.2 添加约束及载荷45-46
- 4.1.3 动臂柔性体模型的生成与校验46-48
- 4.2 刚柔耦合模型动力学仿真分析结果48-49
- 4.3 本章小结49-51
- 第五章 WK-75型挖掘机动臂的疲劳裂纹扩展寿命分析51-65
- 5.1 初始裂纹及疲劳参数的确定52-53
- 5.1.1 初始裂纹的确定52
- 5.1.2 疲劳参数的确定52-53
- 5.2 不同位置含裂纹的动臂疲劳寿命评估与分析53-63
- 5.2.1 根脚应力集中处含裂纹的动臂疲劳寿命预测与分析53-59
- 5.2.2 动臂内腔薄板的疲劳寿命评估与分析59-60
- 5.2.3 支撑铰孔内壁含表面裂纹的动臂疲劳寿命评估与分析60-63
- 5.3 本章小结63-65
- 第六章 总结和展望65-67
- 6.1 总结65
- 6.2 展望65-67
- 参考文献67-71
- 致谢71-73
- 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果73
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