基于电子凸轮追剪的切坯机控制系统设计

发布时间：2022-01-14 18:06

　　为了提高整个制砖工艺的自动化水平,需要对切坯机械的控制过程和算法进行合理的规划,对伺服控制器进行精准的控制,设计了一种基于电子凸轮追剪的切坯机控制系统。研究电子凸轮运动规律,建立数学模型,设计电子凸轮运动控制算法,解决了送坯轴、追踪轴、切割轴三轴协调运动问题。对凸轮曲线使用五次多项式优化以解决设备的卡顿、抖动的刚性冲击问题。系统通过SysmacStudio的凸轮编辑器生成凸轮表当作变量使用。本系统的成功应用使得切坯机系统切割速度上更快,切割精度更高,切割长度可调,整砖质量更好,机械寿命更长等优点。 

【文章来源】：制造业自动化. 2020,42(11)CSCD

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

切坯机机械结构

追踪装置结构

本文所有图像皆以L=240mm为例，追踪轴初始电子凸轮曲线如图3所示。切割轴完成一次切割经历四个阶段，当主轴转动一周时，切割轴转动一周完成一次切割动作，计量单位是度。

【参考文献】：
期刊论文
[1]施耐德LMC058运动控制器在成型机上的应用[J]. 许志胜,刘英.  制造业自动化. 2016(10)
[2]PLC在钢管生产线追剪伺服控制系统中的应用[J]. 雷慧杰,陈彦涛,张艳伟.  制造业自动化. 2015(04)

硕士论文
[1]龙门数控机床主轴进给驱动机电耦合特性研究[D]. 胡芳.南京航空航天大学 2016
[2]基于PLCopen的运动功能模块的建模与实现[D]. 赵明峰.华中科技大学 2013



本文编号：3588963