基于经验共享强化学习的人群疏散仿真方法研究

发布时间：2024-11-02 16:59

　　我国目前发展迅速,人群聚集现象变得非常普遍,突发事件日益增多。尤其是在学校和火车站等人员众多的公共场所,事故更是频发。目前人群能否迅速成功疏散是许多公共场所的主要安全问题,之前的一些人群疏散演练不仅效果不佳,而且成本普遍较高,对于偶然事件中的随机情况并不能进行有效模拟。现在通过使用计算机技术可以进行模拟人群疏散,而且可操作性更强,消耗的成本也更少,人群模拟技术在近几年来也引起了广泛的关注。通过深入的研究分析人群疏散运动,利用某些疏散场景建模和疏散仿真来设计最佳的疏散计划,可以更好的帮助人们安全逃生,对于人类来说意义是非常大的。可以实现群体运动的疏散仿真方法已经有很多,虽然目前已有方法通过强化学习来规划路径,但是这些方法仍有不足,计算量普遍比较巨大,而且聚集疏散过程较为缓慢。针对上面提出的问题,本文对多智能体强化学习算法做了进一步的改进,更注重于智能体之间的交流共享,提出了经验共享的理论概念,并且将该算法应用到了人群疏散中。该方法使用两层控制机制,上层引领者使用基于经验共享强化学习算法的决策过程来选择路径,下层人群进行疏散时主要通过改进的社会力模型来指导。本文将改进的两种方法结合在了一起,...

【文章页数】：60 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

山东师范大学硕士学位论文1第一章绪论1.1研究背景及意义人类是一种习惯于群居的生命体，所以大量人群聚集的现象总是时有发生。尤其是在比较拥挤的地方，万一有事故发生，很容易导致人群踩踏等突发事件。如果人群没有得到有效疏散，可能会发生大规模死亡等严重事故。就在2009年12月的某一天晚....

山东师范大学硕士学位论文10型将人群运动看作是一个自组织过程的结果[35,36]。人群行为分析已经成为仿真领域的一个活跃的研究课题，其主要目标是创建真实的人群运动。如果可以有效利用行为模型，并且将其应用到人群模拟，可以设计出适当的公共环境，将大大降低生活中危险事件的发生，为社会做....

山东师范大学硕士学位论文

山东师范大学硕士学位论文214.3改进的经验共享强化学习算法多智能体强化学习算法需要解决的问题有两个比较关键的：1）在某些复杂的环境中，如果智能体的数量不像之前比较少，而是不断地增加，可能会导致状态空间变得异常巨大，而无法进行运算；2）如何有效地进行智能体之间的交互与合作，增加个....

本文编号：4009838