四连杆门座起重机起升系统动态特性研究

发布时间：2016-09-29 17:37

  本文关键词：四连杆门座起重机起升系统动态特性研究，由笔耕文化传播整理发布。

《中南大学》 2014年

四连杆门座起重机起升系统动态特性研究

欧阳烁  

【摘要】：摘要：正确地量化门座起重机起升系统在工作过程中的动力学行为在起重机设计中至关重要。为了更真实、更本质地反映门座起重机起升系统起升过程中的动态特性,本文提出了建立包括臂架系统、驱动电机、传动系统以及负载的门座起重机起升系统动力学和控制的全局分析模型的思想。本文以MQ2530四连杆门座起重机为研究对象,通过理论分析、仿真模拟以及实验研究的方法,做了如下工作： (1)分析了臂架系统的结构特征,对其进行了基于ANSYS软件的模态分析,将生成的模态中性文件导入ADAMS动力学分析软件中,建立起升系统的刚柔混合模型,模拟了忽略控制的起升过程动力学行为。 (2)结合基于有限元法的振动动力学与拉格朗日-麦克斯韦方程,建立了起升系统的动力学模型,实现了其机电系统的统一建模。通过电机控制学原理,建立了按电机转子磁链定向的矢量控制方程及其MATLAB/SIMULINK模型。 (3)根据上述模型,进行了基于MATLAB软件与ADAMS软件的联合仿真,模拟了考虑控制的起升过程动力学行为,并与前文忽略控制的仿真结果进行了对比分析。 (4)对驱动电机的负载进行了实验测试,通过对比实验数据与联合仿真的结果,验证了起升系统动力学模型的合理性与仿真结果的可靠性。 研究结果表明：四连杆门座起重机起升系统在忽略控制时,进行单独的机械系统动力学分析的结果有很大的波动,而在矢量变频控制方式下,其波动性降低了10%-35%。这为门座起重机结构设计的优化以及平稳性控制的改良,提供了依据。

【关键词】：
【学位授予单位】：中南大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH213.4
【目录】：

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